[发明专利]一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人及方法

说明书

本发明属于交通安全技术领域，公开了一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人及方法，包括机体，机体表面具有信号灯和检测模块，机体内部具有计算机控制模块和驱动模块，检测模块与计算机控制模块连接，检测模块用于进行等待区行人人流或者车流统计与斑马线检测区行人检测，并将检测的数据通过计算机控制模块传输到数据管理后台进行路权分配，驱动模块通过接收计算机控制模块传输下来的路权分配数据对信号灯与地灯进行控制，信号灯与地灯的亮灯时间根据人流量进行调整。本发明通过路权分配算法，智能控制信号灯切换，减少交通拥堵，同时在光线不足时白光地灯和爆闪灯亮起，提醒司机注意避让，提高了夜间行车和行人通行的安全性。

技术领域

本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人及方法。

背景技术

现有的斑马线信号灯只能进行红色信号灯与绿色信号灯的交替，无法去根据某一时刻的人流量与车流量进行检测并以此来进行路权分配，大大降低了工作效率，且会导致在绿色信号灯结束后任会有人在斑马线上行走，增加了出现车祸的可能性，且在夜间部分道路灯光不足的地方车辆无法准确的发现斑马线上是否有行人，降低了夜间行车的安全性，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明目的在于提供一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人及方法,以解决现有的斑马线信号灯不能根据人流量调整亮灯时间和夜间行人闯红灯无法提示的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人及方法的具体技术方案如下：

一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人，包括机体，所述机体表面具有信号灯和检测模块，所述信号灯分为绿色信号灯和红色信号灯；分别用于指示行人通行和禁止通行的信号，所述机体内部具有计算机控制模块和驱动模块，所述检测模块与计算机控制模块连接，所述检测模块用于进行等待区行人人流或者车流统计与斑马线检测区行人检测，并将检测的数据通过计算机控制模块传输到数据管理后台进行路权分配，所述驱动模块与计算机控制模块连接，信号灯与驱动模块连接，地灯通过485通信协议与驱动模块连接，所述驱动模块通过接收计算机控制模块传输下来的路权分配数据对信号灯与地灯进行控制，信号灯与地灯的亮灯时间根据人流量进行调整。

进一步的，所述检测模块包括固定设置在机体上的摄像头，所述摄像头拍摄行人照片或视频传输到计算机控制模块进行人流统计分析。

进一步的，所述检测模块包括固定设置在机体上的雷达，雷达扫描行人获取人流量信号传输到计算机控制模块与摄像头的数据结合进行人流信息统计分析。

进一步的，所述机体下端设有语音交互模块，所述语音交互模块包括固定设置于机体上的显示屏、扬声器和麦克风，所述扬声器与计算机控制模块连接，所述语音交互模块用于进行语音提醒并根据行人的语音信号进行地点查询和路线指引，并在显示屏上显示人机交互信息和常规展示日期时间、天气、统计数据信息。

进一步的，所述机体上端固定设有爆闪灯，所述爆闪灯与计算机控制模块连接，所述爆闪灯根据计算机控制模块的控制信号启动，用于照射人行道上闯红色信号灯的行人。

进一步的，所述机体上固定设有光感，所述光感与计算机控制模块连接，所述光感用于检测当前光亮强度，并根据光亮强度将数据传输到计算机控制模块驱动地灯与爆闪灯亮起。

本发明还公开了一种根据人流量自动调节路权的方法，所述方法包括如下步骤：

1、 检测步骤：检测模块通过摄像头与雷达进行实时检测等待区行人或车辆，同时对行人等待区内的行人进行人体识别或对等待区的车辆进行识别，统计等待区内的行人数量和车辆数量，并在划定区域内避免重复统计；

2、 计算机控制步骤：包括信号灯控制步骤：计算机通过路权分配算法，智能控制信号灯切换；信号灯与地灯的亮灯时间根据人流量进行调整。