[发明专利]一种轨道车辆的驾驶控制系统及驾驶控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆的驾驶控制系统，其特征在于，包括：控制器，系统上电接触器，连挂上电继电器，一对连挂检测端子，上电开关和连挂断电开关；

其中，所述系统上电接触器的常开触点的前端与本车的系统电源的正极连接，所述系统上电接触器的常开触点的后端与所述控制器的供电端连接；

所述系统上电接触器的线圈分别与所述连挂上电继电器的常开触点、所述连挂断电开关串联后接入本车的系统电源的供电回路中所述系统上电接触器的常开触点的前端，且所述连挂上电继电器的常开触点和所述连挂断电开关并联；

所述连挂上电继电器的线圈与由一对所述连挂检测端子彼此悬空构成的虚拟开关串联后接入所述系统电源的供电回路中所述系统上电接触器的常开触点的前端，所述上电开关串接入本车的连挂插头中通过重联线束与对车的一对对车连挂检测端子对接的引脚；

所述控制器的第一输出端与所述上电开关的控制端连接，所述控制器的第二输出端与所述连挂断电开关的控制端连接；

所述控制器用于在接收到驾驶室钥匙开关开启信号时确认本车为主车，并控制所述上电开关闭合；所述控制器还用于在接收到一对所述连挂检测端子之间的连通信号时确认本车为从车，并控制所述连挂断电开关闭合，并在所述连通信号失效后调用并执行预设刹车程序。

2.根据权利要求1所述的驾驶控制系统，其特征在于，所述控制器的第二输入端与所述连挂插头的第五引脚连接，所述第五引脚在所述连挂插头连接所述重联线束后与所述连挂插头上用于连接一个所述连挂检测端子的引脚连接；

相应的，所述控制器接收到所述连通信号，具体为所述控制器的第二输入端输入高电平信号。

3.根据权利要求1所述的驾驶控制系统，其特征在于，还包括：驾驶室钥匙开关和驾驶室上电继电器；

所述驾驶室钥匙开关与所述驾驶室上电继电器的线圈串联后接入所述系统电源的供电回路中所述系统上电接触器的常开触点的前端，所述驾驶室上电继电器的第一常开触点串联于所述系统上电接触器的线圈所在支路且与所述连挂上电继电器的常开触点并联，所述驾驶室上电继电器的第二常开触点设于所述控制器的第一输入端与所述系统上电接触器的常开触点的后端之间；所述控制器的第三输出端与本车的司机驾驶控制电路连接；

相应的，所述控制器接收到所述驾驶室钥匙开关开启信号，具体为所述控制器的第一输入端输入高电平信号。

4.根据权利要求3所述的驾驶控制系统，其特征在于，所述轨道车辆具体为双驾驶室轨道车辆，所述驾驶室钥匙开关包括主驾钥匙开关和副驾钥匙开关，所述驾驶室上电继电器包括主驾上电继电器和副驾上电继电器，所述控制器的第一输入端包括主驾钥匙上电信号输入端和副驾钥匙上电信号输入端，所述控制器的第三输出端包括主驾控制输出端和副驾控制输出端；

所述主驾钥匙开关与所述主驾上电继电器的线圈串联为主驾控制开关支路，所述副驾钥匙开关和所述副驾上电继电器的线圈串联为副驾控制开关支路，所述主驾控制开关支路和所述副驾控制开关支路并联接入所述系统电源的供电回路中所述系统上电接触器的常开触点的前端，所述主驾上电继电器的第一常开触点、所述副驾上电继电器的第一常开触点分别串联于所述系统上电接触器的线圈所在支路且均与所述连挂上电继电器的常开触点并联，所述主驾上电继电器的第二常开触点设于所述主驾钥匙上电信号输入端与所述系统上电接触器的常开触点的后端之间，所述副驾上电继电器的第二常开触点设于所述副驾钥匙上电信号输入端与所述系统上电接触器的常开触点的后端之间；

所述主驾控制输出端与本车的主驾控制电路连接，所述副驾控制输出端与本车的副驾控制电路连接。

5.根据权利要求4所述的驾驶控制系统，其特征在于，所述主驾上电继电器的第一常闭触点串联于所述副驾控制开关支路，所述副驾上电继电器的第一常闭触点串联于所述主驾控制开关支路。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的驾驶控制系统，其特征在于，所述连挂上电继电器的常闭触点串联于所述驾驶室钥匙开关和所述驾驶室上电继电器的线圈所在支路；

所述驾驶室上电继电器的第二常闭触点串联于所述连挂上电继电器的线圈所在支路。