[发明专利]一种轨道车辆的驾驶控制系统及驾驶控制方法

说明书

本申请公开了一种轨道车辆的驾驶控制系统及驾驶控制方法，本车的一对连挂检测端子通过本车的连挂插头和重联线束与对车的上电开关连接以将之接入本车的连挂上电继电器线圈支路，连挂上电继电器的常开触点和连挂断电开关均用于使系统上电接触器线圈得电后闭合常开触点使控制器得电。控制器在接收到驾驶室钥匙开关开启信号时确认本车为主车，控制上电开关闭合，使接入从车后可以连通从车连挂检测端子；控制器在接收到本车连挂检测端子的连通信号时确认本车为从车，控制连挂断电开关闭合，以在断开重联后能在得电状态下调用并执行预设刹车程序，从而既可以实现列车重联后对自身身份的识别、保证牵引的同步，又能在作为从车时突发重联断开后平稳刹车。

技术领域

本申请涉及轨道交通列车技术领域，特别是涉及一种轨道车辆的驾驶控制系统及驾驶控制方法。

背景技术

轨道交通列车的类型包括动车组、城轨列车和机车等。轨道交通车辆在实际使用过程中存在多台车同时牵引列车的工况，如采用两车（一主车一从车，在驾驶方向上，主车在前，从车在后）同时牵引列车。此时要求各牵引车具有较高的同步性。如果每台牵引车均采用单独的司机控制则会存在车辆不易同步、前后牵引车输出的牵引力和速度等不同，导致无法实现牵引。所以在列车存在多牵引车重联时通常是由一台牵引车进行驾驶控制，以保持较好的同步性，避免因人为因素或机车控制程序差异导致牵引车不能同步。

然而，在双车重联运行时，主车和从车可能会出现机械连接失效的情况，从而导致重联线束断开，电气连接也会失效，此时处于后方的从车会因失电而立即制动，在列车高速运行时会导致较大的冲击和较高的安全风险。

因此，如何保证列车重联运行时既保证牵引的同步又避免因突发重联断开导致后车制动冲击大，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种轨道车辆的驾驶控制系统及驾驶控制方法，用于既保证列车重联运行时既保证牵引的同步，又避免因突发重联断开导致后车制动冲击大。

为解决上述技术问题，本申请提供一种轨道车辆的驾驶控制系统，包括：控制器，系统上电接触器，连挂上电继电器，一对连挂检测端子，上电开关和连挂断电开关；

其中，所述系统上电接触器的常开触点的前端与本车的系统电源的正极连接，所述系统上电接触器的常开触点的后端与所述控制器的供电端连接；

所述系统上电接触器的线圈分别与所述连挂上电继电器的常开触点、所述连挂断电开关串联后接入本车的系统电源的供电回路中所述系统上电接触器的常开触点的前端，且所述连挂上电继电器的常开触点和所述连挂断电开关并联；

所述连挂上电继电器的线圈与由一对所述连挂检测端子彼此悬空构成的虚拟开关串联后接入所述系统电源的供电回路中所述系统上电接触器的常开触点的前端，所述上电开关串接入本车的连挂插头中通过重联线束与对车的一对对车连挂检测端子对接的引脚；

所述控制器的第一输出端与所述上电开关的控制端连接，所述控制器的第二输出端与所述连挂断电开关的控制端连接；

所述控制器用于在接收到驾驶室钥匙开关开启信号时确认本车为主车，并控制所述上电开关闭合；所述控制器还用于在接收到一对所述连挂检测端子之间的连通信号时确认本车为从车，并控制所述连挂断电开关闭合，并在所述连通信号失效后调用并执行预设刹车程序。

可选的，所述控制器的第二输入端与所述连挂插头的第五引脚连接，所述第五引脚在所述连挂插头连接所述重联线束后与所述连挂插头上用于连接一个所述连挂检测端子的引脚连接；

相应的，所述控制器接收到所述连通信号，具体为所述控制器的第二输入端输入高电平信号。

可选的，还包括：驾驶室钥匙开关和驾驶室上电继电器；