[发明专利]一种应用直流母线的能量回收控制系统及方法

权利要求书

1.一种应用直流母线的能量回收控制方法，将多个变频装置的直流侧以所述直流母线电性连接，其特征在于所述控制方法还包括：

获取所述直流母线电压参数，并通过第一调节模块以得到网侧变频装置的d轴电流给定值I_d给定；

获取电网电压E_abc的相位φ和输出电流的三相瞬时值I_abc，并通过同步坐标变换模块以得到网侧变频装置的d轴电流测量值I_d和q轴电流测量值I_q；

根据所述d轴电流给定值I_d给定和所述d轴电流测量值I_d以第二调节模块调节得到d轴电压给定值V_d给定；

根据所述q轴电流测量值I_q和预设的q轴电流给定值I_q给定以第三调节模块调节得到q轴电压给定值V_q给定；

将所述d轴电压给定值V_d给定和所述q轴电压给定值V_q给定以及相位φ经过同步坐标反变换模块输出网侧变频装置输出电压的瞬时给定值V_abc给定以使PWM控制模块发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种应用直流母线的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述直流母线电压给定值V_dc给定和电压测量值V_dc及电压控制误差△V_dc，经过第一调节模块得到网侧变频装置的d轴电流给定值I_d给定。

3.根据权利要求1所述的一种应用直流母线的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述相位φ为所述电网电压E_abc通过极坐标变换模块输出，且所述电网电压E_abc还通过极坐标变换模块输出电压幅值E。

4.根据权利要求1所述的一种应用直流母线的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一调节模块调节输出的d轴电流给定值I_d给定和所述d轴电流测量值I_d以及d轴电流控制误差△I_d通过第二调节模块调节后将d轴输出电压偏差给定值△V_d给定和所述电压幅值E相加以得到d轴电压给定值V_d给定。

5.根据权利要求1所述的一种应用直流母线的能量回收控制方法，其特征在于：所述预设q轴电流给定值I_q给定为I_q给定＝0。

6.根据权利要求5所述的一种应用直流母线的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三调节模块对所述q轴电流测量值I_q和q轴电流给定值I_q给定以及q轴电流控制误差△I_q调节得到q轴电压给定值V_q给定。

7.一种应用直流母线的能量回收控制系统，其特征在于包括：

电压检测模块，用于获取直流母线电压参数；

电流检测模块，用于获取网侧三相的电流参数；

电势检测模块，用于获取网侧的电网电势参数；

电压/电流环比较模块，用于根据电流参数和/或电压参数进行差值运算以获得控制误差。

8.根据权利要求7所述的一种应用直流母线的能量回收控制系统，其特征在于还包括：

极坐标变换模块，用于根据所述电势检测模块获取的电网电压E_abc经过坐标变换以得到所需的相位φ和电压幅值E；

同步坐标变换模块，用于根据所述电流检测模块所获取的输出电流的三相瞬时值I_abc和所述极坐标变换模块输出的相位φ通过坐标旋转变换得到网侧变频装置的d轴电流测量值I_d和q轴电流测量值I_q。