[发明专利]一种应用直流母线的能量回收控制系统及方法

说明书

一种应用直流母线的能量回收控制系统，包括电压检测模块、电流检测模块、电势检测模块、电压/电流环比较模块、极坐标变换模块、同步坐标变换模块、第一调节模块、第二调节模块、第三调节模块、同步坐标反变换模块、PWM控制模块。本发明基于通用变频装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为了更好的处理反馈制动能量，各变频装置的直流侧连接起来，将传统靠电阻消耗电能转变成为依靠超级电容吸收存储能量，再经过一定控制维持直流母线电压在正常范围内，实现制动时能量回收、启动是电能释放的目的，达到节能减排的目的。

技术领域

本发明涉及电网能量回收控制领域，尤其是一种应用直流母线的能量回收 控制系统及方法。

背景技术

自动化行业的仓储物流技术紧随经济发展也日趋成熟，行业应用的广度与 深度不断提高，自动化仓储市场规模在不断的扩大，“检储配”一体化基地将 会有越来越多的自动化立体仓库投入建设并使用。“节能降耗”也开始列入发 展要求，能量回收是实现这一要求的发展方向。

发明内容

针对上述一个或多个问题，本发明提供一种应用直流母线的能量回收控制 方法及系统，将传统靠电阻消耗电能转变成为依靠超级电容吸收存储能量，再 经过一定控制维持直流母线电压在正常范围内，实现制动时能量回收、启动是 电能释放的目的，达到节能减排的目的。

为实现上述目的，本发明选用如下技术方案：一种应用直流母线的能量回 收控制方法，将多个变频装置的直流侧以所述直流母线电性连接，所述控制方 法还包括：

获取所述直流母线电压参数，并通过第一调节模块以得到网侧变频装置的 d轴电流给定值I_d给定；

获取电网电压E_abc的相位φ和输出电流的三相瞬时值I_abc，并通过同步坐标 变换模块以得到网侧变频装置的d轴电流测量值I_d和q轴电流测量值I_q；

根据所述d轴电流给定值I_d给定和所述d轴电流测量值I_d以第二调节模块 调节得到d轴电压给定值V_d给定；

根据所述q轴电流测量值I_q和预设的q轴电流给定值I_q给定以第三调节模 块调节得到q轴电压给定值V_q给定；

将所述d轴电压给定值V_d给定和所述q轴电压给定值V_q给定以及相位φ经过 同步坐标反变换模块输出网侧变频装置输出电压的瞬时给定值V_abc给定以使PWM 控制模块发出控制信号。

优选地，所述方法还包括：

获取所述直流母线电压给定值V_dc给定和电压测量值V_dc及电压控制误差△ V_dc，经过第一调节模块得到网侧变频装置的d轴电流给定值I_d给定。

优选地，所述方法还包括：

所述相位φ为所述电网电压E_abc通过极坐标变换模块输出，且所述电网电压 E_abc还通过极坐标变换模块输出电压幅值E。

优选地，所述方法还包括：