[发明专利]一种模块化气体取样无人机集气装置在审
| 申请号： | 202111348164.X | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113933115A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 苏冰清;白杨;张继晓 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01N1/22 | 分类号： | G01N1/22;G01N1/24;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 气体 取样 无人机 装置 | ||
1.一种模块化气体取样无人机集气装置,其特征在于,包括无人机主体(1)、模块化盒体(2)和集气装置；所述模块化盒体(2)安装于无人机主体(1)底端,且与所述无人机主体(1)采用同一电源供电；所述集气装置安装于模块化盒体(2)内部,且所述集气装置包括取样管(3)、选择性三通换气阀(4)、第一集气瓶(501)、第二集气瓶(502)、第三集气瓶(503)、第一单向电磁排气阀(601)、第二单向电磁排气阀(602)、第三单向电磁排气阀(603)、电机(7)、集气罐(8)和第一连接管(901)、第二连接管(902)、第三连接管(903)；所述取样管(3)安装于选择性三通换气阀(4)上；所述选择性三通换气阀(4)安装有第一阀门(401)、第二阀门(402)和第三阀门(403)；所述电机(7)通过螺丝固定连接于模块化盒体(2)侧面；所述集气罐(8)安装于选择性三通换气阀(4)下端,且集气罐(8)内部安装有气体收集系统；
所述气体收集系统包含橡胶活塞(10)、固定轴(11)、支撑架(12)、连杆(13)、滚动轴承(14)、轴臂(15)和转轴(16)；所述支撑架(12)与固定轴(11)连接,且位于橡胶活塞(10)下端；所述连杆(13)上端连接固定轴(11),且连杆(13)下端连接滚动轴承(14)；所述轴臂(15)一端安装有滚动轴承(14),另一端安装有转轴(16),且轴臂(15)通过转轴(16)与电机(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化气体取样无人机集气装置,其特征在于,所述第一集气瓶(501)、第二集气瓶(502)、第三集气瓶(503)，均匀分布于集气罐(8)四周。
3.根据权利要求1所述的一种模块化气体取样无人机集气装置,其特征在于,所述第一连接管(901)连接第一阀门(401)和第一集气瓶(501),第二连接管(902)连接第二阀门(402)和第二集气瓶(502),第三连接管(903)连接第三阀门(403)和第三集气瓶(503)。
4.根据权利要求1所述的一种模块化气体取样无人机集气装置,其特征在于,所述第一单向电磁排气阀(401)位于第一集气瓶(501)底部,第二单向电磁排气阀(402)位于第二集气瓶(502)底部,第三单向电磁排气阀(403)位于第三集气瓶(503)底部。
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