[发明专利]一种模块化气体取样无人机集气装置

说明书

本发明公开了一种模块化气体取样无人机集气装置,包括无人机主体,模块化盒体,集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装和更换,用以实现气体、水质、土壤三种物体取样。所述集气装置安装于模块化盒体内,且与无人机采用同一电源供电。所述集气装置包含取样管,第一、二、三集气瓶,第一、二、三单向电磁排气阀,第一、二、三连接管,选择性三通换气阀,集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞,固定轴,支撑架,连杆,滚动轴承,轴臂,转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接，电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动，从而实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机集气装置,可收集指定高度气体样品并排除空气杂质,使取样结果准确。

技术领域

本发明涉及空气采样技术领域,具体为一种模块化气体取样无人机集气装置。

背景技术

随着全球大气污染愈发严重,我国各区域大气污染检测与治理的任务仍十分严峻。无人机具有实时全面监测、响应迅速、不受监测主体限制等优点,是进行大气突发事件污染源识别和污染性气体浓度监测的重要发展方向之一。

目前的无人机集气装置在进行高空气体取样时存在一些问题,首先,一个取样瓶只能收集一个高度的气体样本,无法适应不同高度的取样需求；其次,取样罐内原本残余的气体会影响检测结果,导致检测值误差过大；因此提出一种模块化气体取样无人机集气装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块化气体取样无人机集气装置,能够针对不同高度进行气体样品采集,能够有效提高取样的准确性。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：一种模块化气体取样无人机集气装置,包括无人机主体、模块化盒体和集气装置；所述模块化盒体安装于无人机主体底端,且与所述无人机主体采用同一电源供电；所述集气装置安装于模块化盒体内部,且集气装置包括取样管、选择性三通换气阀、第一集气瓶、第二集气瓶、第三集气瓶、第一单向电磁排气阀、第二单向电磁排气阀、第三单向电磁排气阀、电机、集气罐和第一连接管、第二连接管、第三连接管；所述取样管安装于选择性三通换气阀上；所述选择性三通换气阀安装有第一阀门、第二阀门和第三阀门；所述电机通过螺丝固定连接于模块化盒体侧面；所述集气罐安装于选择性三通换气阀下端,且集气罐内部安装有气体收集系统；所述气体收集系统包含橡胶活塞、固定轴、支撑架、连杆、滚动轴承、轴臂和转轴；所述支撑架与固定轴连接,且位于橡胶活塞下端；所述连杆上端连接固定轴,且连杆下端连接滚动轴承；所述轴臂一端安装有滚动轴承,另一端安装有转轴,且轴臂通过转轴与电机连接。

进一步,所述第一集气瓶、第二集气瓶、第三集气瓶，均匀分布于集气罐四周。

进一步,所述第一连接管连接第一阀门和第一集气瓶,第二连接管连接第二阀门和第二集气瓶,第三连接管连接第三阀门和第三集气瓶。

进一步,所述第一单向电磁排气阀位于第一集气瓶底部,第二单向电磁排气阀位于第二集气瓶底部,第三单向电磁排气阀位于第三集气瓶底部。

与现有技术相比,本发明的有益效果是：该模块化气体取样无人机集气装置,通过模块化盒体更换可实现气体、水质、土壤取样通用,便于操作,节约成本；集气装置内装有选择性三通换气阀,可改变管路中气体的流动方向,将气体分别排入集气瓶,以实现不同高度气体取样；集气瓶底部安装单向电磁排气阀,通电即可向外排气,取样前先进行气体排空,不存在残留空气,使取样结果准确,具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种模块化气体取样无人机集气装置进行气体取样时的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种模块化气体取样无人机集气装置的整体结构侧视图；

图3为本发明提出的一种模块化气体取样无人机集气装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种模块化气体取样无人机集气装置集气罐剖开后的结构示意图。