[发明专利]AGV控制方法、装置、存储介质、处理器及AGV设备

权利要求书

1.一种AGV控制方法，其特征在于，包括：

获取AGV移动过程中的目标刷卡信息；

确定所述目标刷卡信息与上一次刷卡信息是否相同；

在所述目标刷卡信息与所述上一次刷卡信息不同的情况下，控制AGV执行第一指令，所述第一指令为所述目标刷卡信息在第一路线下对应的指令；

在所述目标刷卡信息与所述上一次刷卡信息相同的情况下，控制AGV执行第二指令，所述第二指令为所述目标刷卡信息在第二路线下对应的指令；

其中，所述第一路线与所述第二路线为相反的路线。

2.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，在确定所述目标刷卡信息与上一次刷卡信息是否相同之前，所述AGV控制方法还包括：获取存储器中存储的所述上一次刷卡信息；

在所述目标刷卡信息与所述上一次刷卡信息不同的情况下，所述AGV控制方法还包括：使用所述目标刷卡信息对存储于所述存储器中的所述上一次刷卡信息进行更新。

3.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述AGV控制方法还包括：

接收用户输入的配置信号；

根据所述配置信号确定所述第一指令和所述第二指令。

4.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，在所述目标刷卡信息与所述上一次刷卡信息相同的情况下，控制AGV执行第二指令，所述第二指令为所述目标刷卡信息在第二路线下对应的指令，包括：

接收换向控制信息；

响应于所述换向控制信息，控制所述目标刷卡信息对应的指令由所述第一指令切换为所述第二指令。

5.根据权利要求4所述的AGV控制方法，其特征在于，所述换向控制信息响应于用户输入的换向操作而触发产生，或者，所述换向操作信息响应于AGV刷到换向卡而触发产生。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的AGV控制方法，其特征在于，所述第一指令和所述第二指令均包括以下至少之一：无动作、停止、暂停、升降、上下料、切换路线、前进、后退、加速、减速、转向、开启避障、关闭避障。

7.一种AGV控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取AGV沿第一路线移动过程中的目标刷卡信息；

第一确定单元，用于确定所述目标刷卡信息与上一次刷卡信息是否相同；

第一控制单元，用于在所述目标刷卡信息与所述上一次刷卡信息不同的情况下，控制AGV执行第一指令，所述第一指令为所述目标刷卡信息在所述第一路线下对应的指令；

第二控制单元，用于在所述目标刷卡信息与所述上一次刷卡信息相同的情况下，控制AGV执行第二指令，所述第二指令为所述目标刷卡信息在第二路线下对应的指令；

其中，所述第一路线与所述第二路线为相反的路线。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的AGV控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的AGV控制方法。

10.一种AGV设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的AGV控制方法。