[发明专利]操作任务的执行方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种操作任务的执行方法，其特征在于，包括：

接收第一设备的第一移动数据，其中，所述第一移动数据为目标对象操控所述第一设备进行移动所产生的移动数据；

通过对所述第一移动数据进行解析，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令为与第二设备执行的操作任务所对应的控制指令，所述第一设备位于所述第二设备所在的室内空间以外；

通过所述第一控制指令控制所述第二设备与所述第一设备进行同步移动，以执行所述操作任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备的第一移动数据包括：

接收所述目标对象操控所述第一设备在目标自由度上进行移动所产生的所述第一移动数据，其中，所述第一设备允许在至少一个自由度上进行移动，所述至少一个自由度包括所述目标自由度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第一控制指令控制所述第二设备与所述第一设备进行同步移动之后，所述方法还包括：

接收所述第二设备上的第一采集设备返回的第一采集图像，其中，所述第一采集图像为在所述操作任务的执行过程中所述第一采集设备所采集到的实时图像；

将所述第一采集图像发送至第三设备，以由所述第三设备向所述目标对象展示所述第一采集图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一采集图像发送至第三设备之后，所述方法还包括：

在所述第三设备上接收所述第一采集图像和任务描述信息，其中，所述第三设备为所述目标对象所使用的增强现实设备，所述任务描述信息用于描述所述操作任务的执行状态；

在所述第三设备上将所述任务描述信息叠加到所述第一采集图像上进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第一控制指令控制所述第二设备与所述第一设备进行同步移动之后，所述方法还包括：

在所述操作任务执行完成的情况下，接收所述第一设备的第二移动数据，其中，所述第二移动数据为目标对象操控所述第一设备进行移动所产生的移动数据；

通过对所述第二移动数据进行解析，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述第二设备与所述第一设备进行同步移动；

通过所述第二控制指令控制所述第二设备与所述第一设备进行同步移动，并接收所述第二设备上的第二采集设备所采集到的第二采集图像，其中，所述第二采集图像用于表示所述操作任务的任务执行结果；

将所述第二采集图像发送至第四设备，以使所述第四设备向所述目标对象展示所述第二采集图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述第二采集图像发送至第四设备之后，所述方法还包括：

接收所述第一设备的第三移动数据，其中，所述第三移动数据为所述目标对象操控所述第一设备进行移动所产生的移动数据；

通过对所述第三移动数据进行解析，生成第三控制指令，其中，所述第三控制指令为与所述操作任务所对应的控制指令；

通过所述第三控制指令控制所述第二设备与所述第一设备进行同步移动，以重新执行所述操作任务。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为操控杆，所述第二设备为喷粉机，所述操作任务为使用所述喷粉机向待喷粉物体的物体表面进行喷粉的任务，其中，所述喷粉机包括喷粉枪和用于扣动所述喷粉枪的扳机的机械指；

所述通过对所述第一移动数据进行解析，生成第一控制指令包括：

对所述第一移动数据进行解析，确定所述操控杆在至少一个自由度中的各个自由度上的位移量；

按照所述各个自由度上的位移量生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述喷粉机按照所述各个自由度上的位移量在所述各个自由度上进行移动、以及指示所述机械指扣动所述喷粉枪的扳机，以使所述喷粉枪对所述待喷粉物体的物体表面进行喷粉。