[发明专利]操作任务的执行方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本申请公开了一种操作任务的执行方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：接收第一设备的第一移动数据，其中，第一移动数据为目标对象操控第一设备进行移动所产生的移动数据；通过对第一移动数据进行解析，生成第一控制指令，其中，第一控制指令为与第二设备执行的操作任务所对应的控制指令，第一设备位于第二设备所在的室内空间以外；通过第一控制指令控制第二设备与第一设备进行同步移动，以执行操作任务。通过本申请，解决了相关技术中操作任务的执行方式存在由于需要人工在密闭空间中近距离操作导致的安全性低的技术问题。

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种操作任务的执行方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

以汽车为代表的交通工具、以冰箱为代表的家电、以及以芯片为代表的电子元器件等产品，其表面容易因为与空气发生氧化反应导致表面腐蚀，严重影响产品美观和实用性。因此，需要采用一些保护手段来保护产品表面，而喷粉是保护产品表面最基本的、使用最广泛的手段。

目前，在制造业领域，对产品表面进行喷粉作业的方式以人工喷粉为主。操作人员需要在喷粉室内手持喷粉枪、穿戴防护服和防护面罩执行喷粉作业。由于喷粉室是一个相对封闭的环境，喷粉人员需要承受闷热环境带来的不适。并且，现有的喷粉方式无法避免让操作人员身处闭室接触涂料，这就会给操作人员带来诸如涂料爆炸等安全隐患，长期接触涂料粉末也会危害操作人员的健康。

类似地，对于其他需要操作人员在密闭空内近距离接触大量粉尘等易燃易爆材料的操作任务，在空间内粉尘等材料的密度过大时存在发生爆炸等安全隐患。

也就是说，相关技术中操作任务的执行方式，存在由于需要人工在密闭空间中近距离操作导致的安全性低的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种操作任务的执行方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中操作任务的执行方式存在由于需要人工在密闭空间中近距离操作导致的安全性低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种操作任务的执行方法，包括：接收第一设备的第一移动数据，其中，所述第一移动数据为目标对象操控所述第一设备进行移动所产生的移动数据；通过对所述第一移动数据进行解析，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令为与第二设备执行的操作任务所对应的控制指令，所述第一设备位于所述第二设备所在的室内空间以外；通过所述第一控制指令控制所述第二设备与所述第一设备进行同步移动，以执行所述操作任务。

在一个示例性实施例中，所述接收第一设备的第一移动数据包括：接收所述目标对象操控所述第一设备在目标自由度上进行移动所产生的所述第一移动数据，其中，所述第一设备允许在至少一个自由度上进行移动，所述至少一个自由度包括所述目标自由度。

在一个示例性实施例中，在所述通过所述第一控制指令控制所述第二设备与所述第一设备进行同步移动之后，所述方法还包括：接收所述第二设备上的第一采集设备返回的第一采集图像，其中，所述第一采集图像为在所述操作任务的执行过程中所述第一采集设备所采集到的实时图像；将所述第一采集图像发送至第三设备，以由所述第三设备向所述目标对象展示所述第一采集图像。

在一个示例性实施例中，在所述将所述第一采集图像发送至第三设备之后，所述方法还包括：在所述第三设备上接收所述第一采集图像和任务描述信息，其中，所述第三设备为所述目标对象所使用的增强现实设备，所述任务描述信息用于描述所述操作任务的执行状态；在所述第三设备上将所述任务描述信息叠加到所述第一采集图像上进行显示。