[发明专利]一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置

权利要求书

1.一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆(14)上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机(12)以及与轮架结构相配合的升降结构；

所述轮架结构包括悬挂架(1)、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮(2)、设置在悬挂架下方的压接架(3)、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴(6)以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮(4)；

所述升降结构包括升降架、固定在升降架上的升降电机(10)、由升降电机驱动并可绕竖直轴线转动地定位在升降架上的升降丝杆(9)、可沿着升降架竖直滑动的升降板(5)以及固定在升降板上并与升降丝杆螺纹连接的升降螺母(11)；所述升降板与压接架固定连接，以便压接架随升降板同步运动；

相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过连接件(15)固定连接为一体。

2.根据权利要求1所述的可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：所述悬挂轮、压接轮的轮面均为环绕外圆周面布置且与线缆相适合的凹槽；所述悬挂轮与压接轮的轮面凹槽中心线设置在同一平面内；所述悬挂轮的转动轴线与压接轮的转动轴线互相平行。

3.根据权利要求2所述的可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：所述升降丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直。

4.根据权利要求3所述的可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：所述升降架包括竖直布置的承力杆(8)以及分别固定在承力杆两端的上安装板(8.1)和下安装板(8.2)；所述上安装板与悬挂架固定连接。

5.根据权利要求4所述的可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：所述动力电机的外壳上固定有支架(13)，以便与巡线机器人相连接。