[发明专利]一种V型末端执行器阵列在审
申请号: | 202111349452.7 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN114129258A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 刘继坤;荣健;乔天;文理为;董旭亮 | 申请(专利权)人: | 杭州键嘉机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/00 | 分类号: | A61B34/00;A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 末端 执行 阵列 | ||
1.一种V型末端执行器阵列,用于和待注册物品固定连接,其特征在于,包括阵列架(1)、反光贴固定圈(2)和反光贴(3),其中所述阵列架为V字形结构,阵列架的V字两侧均设有多个圆形通孔,所述反光贴固定圈设于圆形通孔的背面,所述反光贴固定圈内侧贴有反光贴,所述阵列架背面设有和待注册物品过度配合连接的快速定位安装结构。
2.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列,其特征在于,所述阵列架两侧各有三个成斜角结构圆形通孔。
3.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列,其特征在于,所述V字两侧的结构非对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列,其特征在于,所述阵列架的两侧V字形结构的夹角处设有一中间平台(4),所述快速定位安装机构设于中间平台上。
5.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列,其特征在于,所述快速定位安装结构包括两个方形槽(5),方形槽与待注册物品的凸台间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列,其特征在于,所述阵列架后部还开设圆形凹槽(6),圆形凹槽与待注册物品的凸台配合。
7.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列,其特征在于,所述反光贴为标准件,通过冲圆工具得到半径和反光贴固定圈半径相近的圆片。
8.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列,其特征在于,所述阵列架圆形通孔的外表面设有倒角(7),使反光贴在在一定的角度内看到的轮廓为对称图形。
9.根据权利要求1所述的一种V型末端执行器阵列,其特征在于,所述反光贴固定圈内壁有凸起结构(8),通过按压可将凸起结构按于阵列架开设的圆形通孔内,从而实现反光贴的固定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州键嘉机器人有限公司,未经杭州键嘉机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111349452.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。