[发明专利]一种用于变电站的立体式多位巡检系统

权利要求书

1.一种用于变电站的立体式多位巡检系统，包括在线智能巡视系统，其特征在于：所述在线智能巡视系统包括在线巡视主机，所述在线巡视主机信号分别信号连接有主站系统、主辅设备和工作站，所述在线智能巡视主机分别信号连接有视频主机、机器人主机和声纹主机，所述视频主机分别信号连接有多个高清视频录入装置和红外成像装置，所述机器人主机包括多个巡检机器人，所述声纹主机包括多个音频采集装置；

所述巡检机器人包括巡检机器人主体(1)，所述巡检机器人主体(1)上，开凿有电池仓(2)，所述电池仓(2)为阶梯形，所述电池仓(2)内插设有蓄电池(3)，所述电池仓(2)的槽底板上开凿有活动槽，所述活动槽内固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的外侧套设有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的两端分别与活动槽和伸缩杆(4)固定连接，所述伸缩杆(4)在处于压缩状态的压缩弹簧(5)的作用下与蓄电池(3)接触，所述电池仓(2)的槽底板上固定连接有一对电磁块(11)，所述蓄电池(3)靠近电磁块(11)的一端固定连接有一对与电磁块(11)相匹配的磁吸块(10)，所述电池仓(2)内固定连接有外覆套(6)，所述外覆套(6)套设在蓄电池(3)的外侧，且外覆套(6)具有相内收缩的趋势，所述外覆套(6)上开凿有撕裂槽，所述撕裂槽位于靠近外覆套(6)与电池仓(2)连接端一侧，所述外覆套(6)内固定连接有多个弹性纤维(7)，多个所述弹性纤维(7)均呈三维螺旋状，相邻所述弹性纤维(7)之间相互缠绕纠结在一起，可以及时对蓄电池进行检修和维护，不易在蓄电池内留下安全隐患，不易诱发大的安全事故。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：所述蓄电池(3)与电池仓(2)的槽底板之间固定连接有连接索(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：所述连接索(9)包括弹性索(901)，所述弹性索(901)上开凿有切割槽(902)。

4.根据权利要求3所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：所述弹性索(901)涂覆有荧光饮料。

5.根据权利要求3所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：所述切割槽(902)位于弹性索(901)靠近电池仓(2)槽底板的一侧，多个所述弹性索(901)的长度各不相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：所述电池仓(2)的开口出合页连接有减速板(8)，所述减速板(8)选用弹性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：所述高清视频录入装置通过应用人工智能、图像识别技术。

8.根据权利要求1所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：述红外成像装置采用基于全像素温度图谱的红外热成像技术，实时获取监控对象的可见光、红外图谱、温度矩阵，对检测到红外热成像数据进行分析研判，形成温度记录和曲线记录，根据DL/T-664《带电设备红外诊断应用规范》红外缺陷诊断规则，生成电流致热型、电压致热型的缺陷诊断判据。

9.根据权利要求1所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：所述音频采集装置具备对变压器运行声音的采集及特征分析功能。

10.根据权利要求1所述的一种用于变电站的立体式多位巡检系统，其特征在于：所述通过辅助设备监控系统、经正向隔离装置，获取主设备、辅助设备监测数据。