[发明专利]一种用于变电站的立体式多位巡检系统

说明书

本发明公开了一种用于变电站的立体式多位巡检系统，属于变电站巡检系统领域，一种用于变电站的立体式多位巡检系统，本方案将红外热成像测温、人工智能、图像识别、自动导航等技术应用于变电站设备设施巡检，以高清视频、红外摄像机、机器人、拾音器、在线监测等各类设备或传感器为载体，具备数据采集、自动巡检、智能识别、智能分析、实时监控、智能联动、远程遥控等功能，实现主变、高抗区域等全覆盖智能巡视，当检测到蓄电池在充电过程中温度过高时，会自动将蓄电池推出电池仓，同时对蓄电池包裹保护层，可以及时对蓄电池进行检修和维护，不易在蓄电池内留下安全隐患，不易诱发大的安全事故。

技术领域

本发明涉及变电站巡检系统领域，更具体地说，涉及一种用于变电站的立体式多位巡检系统。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，是电力供应中重要的环节，变电站的正常运营是长距离高压输电和生活生产用电的基本保障，因此在变电站中一般具有一套完整的巡检系统以确保变电站的正常运营。

随着AI技术的逐渐发展，智能机器人逐渐被应用到各类巡检系统中，在变电站的巡检系统中，智能机器人也发挥了重要的作用，由于巡检机器人可以搭载各类型的检测设备，故巡检机器人一般可以根据任务需求完成多种巡检任务，可以对电路进行检测或对巡检系统中出现检测异常的模块进行复核检测。

智能机器人在使用过程中需要对储能装置进行充电，而在充电过程中极易造成蓄电池或充电结构因长时间工作而出现发热现象，以及造成机器人自燃，诱发安全事故，现有的解决措施大多为电池发热时，自动将充电电路断开，这样虽然解决了长时间充电蓄电池发热的问题，但是随着蓄电池充放电次数的增多，极易在蓄电池内留下安全隐患，得不到及时的维护，易诱发大的安全事故。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于变电站的立体式多位巡检系统，可以及时对蓄电池进行检修和维护，不易在蓄电池内留下安全隐患，不易诱发大的安全事故。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于变电站的立体式多位巡检系统，包括在线智能巡视系统，在线智能巡视系统包括在线巡视主机，在线巡视主机信号分别信号连接有主站系统、主辅设备和工作站，在线智能巡视主机分别信号连接有视频主机、机器人主机和声纹主机，视频主机分别信号连接有多个高清视频录入装置和红外成像装置，机器人主机包括多个巡检机器人，声纹主机包括多个音频采集装置。

巡检机器人包括巡检机器人主体，巡检机器人主体上，开凿有电池仓，电池仓为阶梯形，电池仓内插设有蓄电池，电池仓的槽底板上开凿有活动槽，活动槽内固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与活动槽和伸缩杆固定连接，伸缩杆在处于压缩状态的压缩弹簧的作用下与蓄电池接触，电池仓的槽底板上固定连接有一对电磁块，蓄电池靠近电磁块的一端固定连接有一对与电磁块相匹配的磁吸块，电池仓内固定连接有外覆套，外覆套套设在蓄电池的外侧，且外覆套具有相内收缩的趋势，外覆套上开凿有撕裂槽，撕裂槽位于靠近外覆套与电池仓连接端一侧，外覆套内固定连接有多个弹性纤维，多个弹性纤维均呈三维螺旋状，相邻弹性纤维之间相互缠绕纠结在一起，可以及时对蓄电池进行检修和维护，不易在蓄电池内留下安全隐患，不易诱发大的安全事故。

进一步的，蓄电池与电池仓的槽底板之间固定连接有连接索，通过连接索的断裂实现减小压缩弹簧在将蓄电池推出时，蓄电池的速度，使得蓄电池飞出电池仓的速度大幅降低，不易造成蓄电池摔坏。

进一步的，连接索包括弹性索，弹性索上开凿有切割槽，使得连接索易在切割槽处断裂，易于触发连接索的断裂。

进一步的，弹性索涂覆有荧光饮料，维护人员可以通过切割槽的残部，快速找到弹出的蓄电池。