[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及介质，其中方法包括显示多个控制热区，所述控制热区具有示意光点及响应热区；当触控操作位于任一所述控制热区的响应热区时激活所述控制热区，基于所述示意光点显示滑动引导图形；根据所述触控操作的轨迹，将所述滑动引导图形与所述触控操作的轨迹重合显示；若所述触控操作的滑动属性值满足所述滑动引导图形的控制阈值，控制对应所述控制热区的车辆功能解锁或上锁。本发明利用直观的图形化界面展示车辆控制热区，提供直观的状态反馈给到用户，并且配有操作提示的滑动引导图形，根据用户的操作轨迹、移动距离可以判断用户操作是否可被执行；用户可以更直观地、更方便快捷地实现快捷操作。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着新能源汽车和汽车智能化的发展，开始出现车内越来越多的屏幕取代传统的物理按键的情况。传统车辆使用车内的各种物理按钮、拉手进行车门开关、全车解锁上锁，但随着汽车电动化和智能化的发展，可控制项越来越多，物理按键越来越少。越来越多的开关也就依赖越来越高效的操控方式。

目前常见的交互方式是使用HMI图形界面上绘制软按键来代替部分物理按键的功能。目前常用的替换方式是将物理按键的功能替换为屏幕上显示的软按键，并按照网格排列。这类呈现方式既不够直观，也不便于用户快捷操作。

因此现有技术还有待于进一步发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及介质，能够便捷地实现车辆控制。

本发明实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：显示多个控制热区，所述控制热区具有示意光点及响应热区；

当触控操作位于任一所述控制热区的响应热区时激活所述控制热区，基于所述示意光点显示滑动引导图形；

根据所述触控操作的轨迹，将所述滑动引导图形与所述触控操作的轨迹重合显示；

若所述触控操作的滑动属性值满足所述滑动引导图形的控制阈值，控制对应所述控制热区的车辆功能解锁或上锁。

可选地，所述显示多个控制热区包括：

以车辆模型的方式显示多个控制热区，每个控制热区的示意光点对应显示于车辆功能的位置；该车辆模型受触控操作可实现3D旋转进行视角切换；其中用于视角切换的触控操作未激活控制热区。

可选地，所述的车辆控制方法还包括：

根据所述触控操作的操作程度或车辆功能状态，展示当前操作执行的状态，并以示意图标的方式展示。

可选地，所述基于所述示意光点显示滑动引导图形，包括：

以所述示意光点为起点向特定方向展示滑动引导图形，所述示意光点以示意图标状态表征当前控制热区处于激活状态，所述滑动引导图形的末端显示有目标状态图标。

可选地，所述基于所述示意光点显示滑动引导图形，还包括：

以示意光点为中心，外围环形区域为响应热区，响应热区之外的环形区域为限位区，所述目标状态图标位于所述限位区外环上；所述示意光点与所述目标状态图标通过滑动引导线连接以形成滑动引导图形，其中所述限位区用于判断触控操作是否被执行。

可选地，所述控制热区具有用于判断触控操作是否被执行的限位区，所述方法还包括：

当所述触控操作的滑动位置处于当前控制热区的限位区外时，判断所述滑动位置是否移动至其他控制热区的响应热区；

若未移动至其他控制热区的响应热区则对本次触控操作确认执行，若移动至其他控制热区的响应热区则视为发起组合操作，将两个控制热区之间建立连线，并基于所述其他控制热区的示意光点显示滑动引导图形，若所述滑动位置移回所述当前控制热区的响应热区时视为撤销该次触控操作。