[发明专利]大直径转子内腔紧固件装配设备

权利要求书

1.一种大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，包括：

安装机匣(20)和设置于所述安装机匣(20)外的中控系统(30)，所述安装机匣(20)安装有与所述中控系统(30)相连的安装定位系统，所述安装定位系统用于安装待装配的紧固件后沿径向伸展，以相对待装螺纹件定位所述紧固件；

所述安装机匣(20)还安装有与所述中控系统(30)相连的送料机构(40)，所述送料机构(40)用于在所述安装定位系统相对所述待装螺纹件角向定位后，将所述紧固件送料安装至所述安装定位系统中；

所述安装机匣(20)内还设有与所述中控系统(30)相连的拧紧机构(50)，所述拧紧机构(50)还与所述安装定位系统相连，以用于在所述紧固件相对所述待装螺纹件定位后启动，使所述安装定位系统动作将所述紧固件拧紧固定于所述待装螺纹件上；

所述安装定位系统包括轴向动作机构(60)、径向伸缩机构(70)、用于安装所述紧固件的安装件(81)、用于指引所述轴向动作机构(60)和所述径向伸缩机构(70)动作使所述紧固件相对所述待装螺纹件定位的定位引导件(82)，所述轴向动作机构(60)、所述径向伸缩机构(70)及所述定位引导件(82)分别与所述中控系统(30)相连；所述轴向动作机构(60)的一端装设于所述安装机匣(20)内，其相对的另一端向外延伸出所述安装机匣(20)，以用于调节所述径向伸缩机构(70)的伸缩量；所述径向伸缩机构(70)的连接端垂直连接所述轴向动作机构(60)的外伸端，其相对的安装端沿径向伸展并安装所述安装件(81)和所述定位引导件(82)；

所述轴向动作机构(60)包括连接于所述安装机匣(20)外侧壁上的驱动缸(61)、与所述驱动缸(61)的活塞同轴固定的驱动轴构件(62)、起安装支撑作用的外套构件(63)、沿轴向装设于所述外套构件(63)内的调节轴构件(64)；所述驱动轴构件(62)与所述外套构件(63)同轴设置，以用于在所述驱动缸(61)的作用下沿轴向伸入所述外套构件(63)以得电后连接所述调节轴构件(64)，或沿轴向滑出所述外套构件(63)以断开与所述调节轴构件(64)的连接；所述外套构件(63)分别连接所述拧紧机构(50)和所述径向伸缩机构(70)；所述调节轴构件(64)用于在所述驱动轴构件(62)的推动或拉动作用下，沿所述外套构件(63)的轴向移动，以相应插入所述径向伸缩机构(70)内或由所述径向伸缩机构(70)抽出，进而相应调节所述径向伸缩机构(70)的伸缩量。

2.根据权利要求1所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述驱动轴构件(62)包括与所述驱动缸(61)的活塞同轴固定的内轴杆(621)、绕设于所述内轴杆(621)外圆上的励磁线圈(622)、及连接于所述内轴杆(621)底端的磁芯(623)；

所述外套构件(63)包括两端连通的外套筒、设置于所述外套筒内用于防止所述调节轴构件(64)自主滑动的防滑层；

所述调节轴构件(64)包括沿轴向外径逐渐增大的锥形轴(641)、连接于所述锥形轴(641)大端的永磁铁(642)，所述锥形轴(641)沿轴向装设于所述外套筒内，其尖端伸出所述外套筒后插入所述径向伸缩机构(70)内。

3.根据权利要求1所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述径向伸缩机构(70)包括由多根剪力杆铰接形成的剪式伸缩架(71)、连接于所述剪式伸缩架(71)宽度方向相对的所述剪力杆之间的弹性件(72)；

所述剪式伸缩架(71)的连接端与所述外套构件(63)垂直连接，其相对的安装端安装所述安装件(81)和所述定位引导件(82)，所述调节轴构件(64)用于插入所述剪式伸缩架(71)连接端相交的两根所述剪力杆之间；

所述弹性件(72)用于在所述调节轴构件(64)抽离所述剪式伸缩架(71)的过程中，使所述剪式伸缩架(71)自动沿宽度方向收拢以沿轴向伸长。

4.根据权利要求1所述的大直径转子内腔紧固件装配设备，其特征在于，

所述安装件(81)为棘轮扳手，所述棘轮扳手的扳手杆与所述径向伸缩机构(70)的安装端固定；

所述定位引导件(82)为与所述中控系统(30)相连的摄像头，所述摄像头连接于所述径向伸缩机构(70)上且位于所述棘轮扳手的下方。