[发明专利]大直径转子内腔紧固件装配设备

说明书

本发明公开了一种大直径转子内腔紧固件装配设备，包括：安装机匣和设置于安装机匣外的中控系统，安装机匣安装有安装定位系统，用于安装待装配的紧固件后沿径向伸展，以相对待装螺纹件定位紧固件。安装机匣还安装有送料机构，用于在安装定位系统相对待装螺纹件角向定位后，将紧固件送料安装至安装定位系统中。安装机匣内还设有拧紧机构，拧紧机构还与安装定位系统相连，以用于在紧固件相对待装螺纹件定位后启动，使安装定位系统动作将紧固件拧紧固定于待装螺纹件上。本发明设备适用于进出口尺寸小、内腔尺寸大、且肉眼不可见区域紧固件的装配，定位精度高，定位操作效率好，自动化程度高，适用于紧固件数量多、安装精度要求高的场合。

技术领域

本发明涉及航空发动机装置技术领域，特别地，涉及一种大直径转子内腔紧固件装配设备。

背景技术

大型航空发动机为追求效率提高压比，多采用大直径轮毂、多级轮盘辐板结构，级间采用螺纹紧固件连接。为防止高速旋转叶根断裂，采用配重轮毂提高强度，配重轮毂间距小、轴心距紧固件远，与外界相通的进出口直径小，其结构如附图1所示。

受限于进出口尺寸，人手无法操作，而普通工具可拓展区域有限，难以作用到大直径内腔；紧固件定位时，依靠人手摸索，定位速度慢、准确性低；紧固件数量多，拧紧工具上料、下降到工作高度、展开加长臂、收缩加长臂、复位、补料等一系列过程重复步骤多、距离长、效率低，且需时刻小心紧固件落入内腔形成多余物；无法确定紧固件确实拧紧到位，而非螺纹咬死导致拧不动，紧固件装配难度大，螺母拧紧是否到位不易检查。

发明内容

本发明提供了一种大直径转子内腔紧固件装配设备，以解决现有普通工具难以作用到大直径内腔、定位速度慢、定位准确性低、操作繁琐及安装精度低的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种大直径转子内腔紧固件装配设备，包括：安装机匣和设置于安装机匣外的中控系统，安装机匣安装有与中控系统相连的安装定位系统，安装定位系统用于安装待装配的紧固件后沿径向伸展，以相对待装螺纹件定位紧固件；安装机匣还安装有与中控系统相连的送料机构，送料机构用于在安装定位系统相对待装螺纹件角向定位后，将紧固件送料安装至安装定位系统中；安装机匣内还设有与中控系统相连的拧紧机构，拧紧机构还与安装定位系统相连，以用于在紧固件相对待装螺纹件定位后启动，使安装定位系统动作将紧固件拧紧固定于待装螺纹件上。

进一步地，安装定位系统包括轴向动作机构、径向伸缩机构、用于安装紧固件的安装件、用于指引轴向动作机构和径向伸缩机构动作使紧固件相对待装螺纹件定位的定位引导件，轴向动作机构、径向伸缩机构及定位引导件分别与中控系统相连；轴向动作机构的一端装设于安装机匣内，其相对的另一端向外延伸出安装机匣，以用于调节径向伸缩机构的伸缩量；径向伸缩机构的连接端垂直连接轴向动作机构的外伸端，其相对的安装端沿径向伸展并安装安装件和定位引导件。

进一步地，轴向动作机构包括连接于安装机匣外侧壁上的驱动缸、与驱动缸的活塞同轴固定的驱动轴构件、起安装支撑作用的外套构件、沿轴向装设于外套构件内的调节轴构件；驱动轴构件与外套构件同轴设置，以用于在驱动缸的作用下沿轴向伸入外套构件以得电后连接调节轴构件，或沿轴向滑出外套构件以断开与调节轴构件的连接；外套构件分别连接拧紧机构和径向伸缩机构；调节轴构件用于在驱动轴构件的推动或拉动作用下，沿外套构件的轴向移动，以相应插入径向伸缩机构内或由径向伸缩机构抽出，进而相应调节径向伸缩机构的伸缩量。

进一步地，驱动轴构件包括与驱动缸的活塞同轴固定的内轴杆、绕设于内轴杆外圆上的励磁线圈、及连接于内轴杆底端的磁芯；外套构件包括两端连通的外套筒、设置于外套筒内用于防止调节轴构件自主滑动的防滑层；调节轴构件包括沿轴向外径逐渐增大的锥形轴、连接于锥形轴大端的永磁铁，锥形轴沿轴向装设于外套筒内，其尖端伸出外套筒后插入径向伸缩机构内。