[发明专利]通信控制方法、装置、无人车、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种通信控制方法，其特征在于，包括：

主控模块根据第一波特率，向总线发送数据，以便与所述总线连接的监控模块接收所述数据；

所述主控模块接收所述监控模块发送的所述数据的响应信息，所述响应信息用于确定所述总线的通信质量；

所述主控模块根据所述响应信息调整所述第一波特率，得到第二波特率，以使所述第二波特率满足所述通信质量的要求。

2.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述总线在所述第二波特率下的负载率，调整主控模块的数据发送频率，以使所述负载率保持在预设范围内。

3.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述响应信息包括所述监控模块成功接收的数据占所述主控模块发送的数据的百分比，所述根据所述响应信息调整所述第一波特率，得到第二波特率，包括：

若所述百分比大于或等于第一阈值，记录所述第一波特率，并提高所述第一波特率，得到第二波特率，将所述第二波特率作为所述第一波特率，迭代执行发送所述数据、接收所述响应信息和调整所述第一波特率的步骤，直到所述百分比小于第一阈值，以上一次记录的第一波特率与所述总线上的其他设备进行通信。

4.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述监控模块设置在所述总线上最容易受干扰的位置，或所述监控模块设置在所述总线上距离所述主控模块最远的位置。

5.根据权利要求3所述的通信控制方法，其特征在于，所述根据所述响应信息调整所述第一波特率还包括：若所述百分比小于第二阈值，降低所述第一波特率。

6.根据权利要求3所述的通信控制方法，其特征在于，所述主控模块设置在无人装置上，所述降低所述第一波特率，包括：

在所述无人装置不执行任务时，降低所述第一波特率。

7.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述响应信息包括所述监控模块成功接收的数据占所述主控模块发送的数据的百分比，所述根据所述响应信息调整所述第一波特率，得到第二波特率，包括：

若所述百分比小于第二阈值，记录所述第一波特率，并降低所述第一波特率，得到第二波特率，将所述第二波特率作为所述第一波特率，迭代执行发送所述数据、接收所述响应信息和调整所述第一波特率的步骤，直到所述百分比大于或等于第一阈值，以本次记录的波特率与所述总线上的其他设备进行通信。

8.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，所述通信控制方法应用于无人装置，所述总线为CAN总线。

9.一种通信控制装置，包括：

发送模块，用于根据第一波特率，向总线发送数据，以便与所述总线连接的监控模块接收所述数据；

接收模块，用于接收所述监控模块发送的所述数据的响应信息，所述响应信息用于确定所述总线的通信质量；

调整模块，用于根据所述响应信息调整所述第一波特率，得到第二波特率，以使所述第二波特率满足所述通信质量的要求。

10.一种无人车，包括：

主控模块，用于根据第一波特率，向总线发送数据，以便与所述总线连接的监控模块接收所述数据，接收所述监控模块发送的所述数据的响应信息，所述响应信息用于确定所述总线的通信质量，根据所述响应信息调整所述第一波特率，得到第二波特率，以使所述第二波特率满足所述通信质量的要求；

监控模块，用于根据第一波特率，接收所述主控模块向总线发送的所述数据，向所述主控模块发送所述数据的响应信息，所述响应信息用于确定所述总线的通信质量，以便所述主控模块根据所述响应信息调整所述第一波特率，得到第二波特率，以使所述第二波特率满足所述通信质量的要求；

至少一个子设备，所述主控模块、所述监控模块和所述至少一个子设备通过总线连接。