[发明专利]通信控制方法、装置、无人车、存储介质及电子设备

说明书

本申请提供了一种通信控制方法及装置。通信控制方法包括：主控模块根据第一波特率，向总线发送数据，以便与总线连接的监控模块接收数据；主控模块接收监控模块发送的数据的响应信息，响应信息用于确定总线的通信质量；主控模块根据响应信息调整第一波特率，得到第二波特率，以使第二波特率满足通信质量的要求。本申请的通信控制方法及装置，通过在总线上设置监控模块，对总线的通信质量进行实时监控，主控模块根据通信质量调节总线通信的波特率，以使当总线上设备较多时仍能保证通信质量，提高设备的可扩展性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种通信控制方法、装置、无人车、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

目前多设备之间的通信通常采用总线的方式进行通信。现有的总线通信方式是主控模块和多个子设备以约定好的固定波特率进行通信，但这种以固定波特率通信的方法不方便扩展，例如，如果一些设备同时用在多款产品上，这些设备可能需要设置不同的波特率，不方便统一管理。此外，如果设置的波特率较高，当干扰较为严重时，总线上的设备之间容易出现通信异常的情况，进而导致设备无法继续工作。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种通信控制方法、装置、无人车、计算机可读存储介质及电子设备，能够自动调节总线通信的波特率。

第一方面，本申请的实施例提供了一种通信控制方法，包括：主控模块根据第一波特率，向总线发送数据，以便与总线连接的监控模块接收数据；主控模块接收监控模块发送的数据的响应信息，响应信息用于确定总线的通信质量；主控模块根据响应信息调整第一波特率，得到第二波特率，以使第二波特率满足通信质量的要求。

在本申请某些实施例中，通信控制方法还包括：根据总线在第二波特率下的负载率，调整主控模块的数据发送频率，以使负载率保持在预设范围内。

在本申请某些实施例中，响应信息包括监控模块成功接收的数据占所述主控模块发送的数据的百分比，根据响应信息调整第一波特率，得到第二波特率，包括：若百分比大于或等于第一阈值，记录第一波特率，并提高第一波特率，得到第二波特率，将第二波特率作为第一波特率，迭代执行发送数据、接收响应信息和调整第一波特率的步骤，直到百分比小于第一阈值，以上一次记录的波特率与总线上的其他设备进行通信。

在本申请某些实施例中，监控模块设置在总线上最容易受干扰的位置，或监控模块设置在总线上距离主控模块最远的位置。

在本申请某些实施例中，根据响应信息调整第一波特率还包括：若百分比小于第二阈值，降低第一波特率。

在本申请某些实施例中，主控模块设置在无人装置上，降低第一波特率，包括：在无人装置不执行任务时，降低第一波特率。

在本申请某些实施例中，响应信息包括监控模块成功接收的数据占所述主控模块发送的数据的百分比，根据响应信息调整第一波特率，得到第二波特率，包括：若百分比小于第二阈值，记录第一波特率，并降低第一波特率，得到第二波特率，将第二波特率作为第一波特率，迭代执行发送数据、接收响应信息和调整第一波特率的步骤，直到百分比大于或等于第一阈值，以本次记录的波特率与总线上的其他设备进行通信。

在本申请某些实施例中，通信控制方法应用于无人装置，总线为CAN总线。

第二方面，本申请的实施例提供了一种通信控制装置，包括：发送模块，用于根据第一波特率，向总线发送数据，以便与总线连接的监控模块接收数据；接收模块，用于接收监控模块发送的数据的响应信息，响应信息用于确定总线的通信质量；调整模块，用于根据响应信息调整第一波特率，得到第二波特率，以使第二波特率满足通信质量的要求。