[发明专利]一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法

权利要求书

1.一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，其特征在于：包括以下步骤

S1，放板；将手机中框堆叠分成6组，每组有50-100片手机中框，每片手机中框是由下至上堆叠，每组手机中框的周围均被挡住而不会散落，并且各组手机中框摆放在一个等分器圆盘的活动托盘上形成一圈，该等分器圆盘以及设在等分器圆盘上的活动托盘被驱动而间断式旋转，每次旋转角度为60度；旋转是由以下条件触发的：

在活动托盘下方设置提升板，使提升板被提升电机带动而逐级上升，上升的提升板带动活动托盘向上升，同时带动整组手机中框向上升，提升电机正转时是间断式工作，提升电机每正转一次，则可以使活动托盘上升高度等于一片手机中框的厚度；当提升板触碰到位于行程杆上的上限位行程开关时，则触发提升电机停止正转，转变为反转方式连续通电，带动活动托盘向下降落，当活动托盘下降至底部触发下限位行程开关时，提升电机停止；此时等分器圆盘旋转60度；每次下限位行程开关被触碰时均使等分器圆盘旋转60度，如此反复；

S2:取板；将等分器圆盘定义出取板工位和等待工位，其中可被提升板带动而上升的一组手机中框是在取板工位上，其它组的手机中框是在等待工位上；上料机械手将位于取板工位最顶部的手机中框取走送至定位工位；取板是配合步骤S1的提升电机进行，上料机械手每取走一片手机中框，则提升电机正转一次，如此反复；

S3:定位；所述手机中框在定位工位进行对准定位；

S4:手机中框加工；通过下料机械手将未加工的手机中框送至加工工位，用自动机对手机中框进行加工；下料机械手同时将加工工位上已经加工完毕的手机中框送至下料工位；

S5:下料；通过下料机械手将手机中框送至下料工位，下位工位有A向下料通道和B向下料通道，加工完毕的手机中框从A向下料通道流向B向下料通道，并且在B向下料通道的出口进行计数；

下料机械手有第一吸盘、第二吸盘，第一吸盘位于第二吸盘侧旁，所述定位工位是位于下料工位之侧旁；使第一吸盘和第二吸盘之间的距离等于定位工位与下料工位之间的距离；当下料机械手的第一吸盘正对下料工位时，第二吸盘正对定位工位；在Z轴电机的带动下该下料机械手向下行，直至第一吸盘上所吸附的已加工完毕的手机中框接触到下料工位、第二吸盘接触到定位工位上的手机中框；此时第一吸盘的真空泵切断供气/或吹气，将已加工完毕的手机中框放落到下料工位，同时第二吸盘的真空泵启动吸气，将已完成定下且准备加工的手机中框吸起；接着在Z轴电机的带动下该下料机械手向上行；再由水平电机与丝杆配合带动下料机械手将准备加工的手机中框送至加工工位；

所述下料机械手将准备加工的手机中框送至加工工位时需先做避让，避让方法如下：手机中框加工完之后自动机都会自动放到加工工位，当下料机械手移动至加工工位上方时，应该先将第一吸盘对准加工工位，再由Z轴电机的带动下使第一吸盘下降，同时第一吸盘的真空泵启动、吸取已加工完毕的手机中框，接着在Z轴电机的带动下使下料机械手上升，然后水平电机继续驱动下料机械手水平前行，使得第二吸盘对准加工工位，对准后Z轴电机驱动第二吸盘下降，并同时断开第二吸盘的气路或吹气，将待加工的手机中框放置到加工工位上，再驱动下料机械手上升；最后由水平电机与丝杆配合带动下料机械手的第一吸盘、第二吸盘返回至定位工位与下料工位。

2.根据权利要求1所述的带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，其特征在于：步骤S2的取板是采用上料机械手，通过水平电机与丝杆配合带动上料机械手在X轴上平移，通过升降气缸连接于上料机械手的吸料头，实现料上料机械手在Y轴的上下活动；以及通过在吸料头上接入真空气管，实现真空吸附。

3.根据权利要求1所述的带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，其特征在于：步骤S3中手机中框的定位方法是：定位工位有一个浮动平台板，浮动平台板上有用于放置手机中框的定位腔，当上料机械手将一片手机中框送至该定位腔时，有第一压紧气缸带动第一压紧块将手机中框推向一侧靠紧定位腔一侧的挡块，有第二压紧气缸带动第二压紧块将手机中框推向一侧靠紧定位腔上另一侧的挡块。