[发明专利]一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法

说明书

本发明公开一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，具有5个步骤：放板→取板→定位→加工→下料，所有步骤均是全自动化作业，不需要人工参与，有效降低了人力成本。放板机构能大量供料，上料机械手将手机中框从上料工位搬向定位工位，定位机构对手机中框进行定位；下料机械手将定位好的手机中框加载到加工工位，并将加工好的手机中框放入回收机构；自动机对加工工位的手机中板进行加工。由于是自动上料，且上料已被定位，因此上下料机工作的效率和精准度都很高。此外，下料机械手是带Z轴结构，即可将未加工的手机中框移动至加工工位，还将已经加工完毕的手机中板移向下料工位，两个动作同步进行，有利于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法。

背景技术

手机中框在生产的时候需要放入自动机之中进行加工。在现有技术中普遍采用的人工进行上下料，即，人工逐个将手机中框放置到自动机的加工工位，然后再将加工好的手机中框取出。

手机中框的需求数量很大，人工上料不仅效率低下，而且容易出现漏放、错放等现象，已经越来越难以适应现代化生产的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，其可以高效、高精度、全自动上下料。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，包括以下步骤

S1，放板；将手机中框堆叠分成6组，每组有50-100片手机中框，每片手机中框是由下至上堆叠，每组手机中框的周围均被挡住而不会散落，并且各组手机中框摆放在一个等分器圆盘的活动托盘上形成一圈，该等分器圆盘以及设在等分器圆盘上的活动托盘被驱动而间断式旋转，每次旋转角度为60度；旋转是由以下条件触发的：

在活动托盘下方设置提升板，使提升板被提升电机带动而逐级上升，上升的提升板带动活动托盘向上升，同时带动整组手机中框向上升，提升电机正转时是间断式工作，提升电机每正转一次，则可以使活动托盘上升高度等于一片手机中框的厚度；当提升板触碰到位于行程杆上的上限位行程开关时，则触发提升电机停止正转，转变为反转方式连续通电，带动活动托盘向下降落，当活动托盘下降至底部触发下限位行程开关时，提升电机停止；此时等分器圆盘旋转60度；每次下限位行程开关被触碰时均使等分器圆盘旋转60度，如此反复；

S2:取板；将等分器圆盘定义出取板工位和等待工位，其中可被提升板带动而上升的一组手机中框是在取板工位上，其它组的手机中框是在等待工位上；上料机械手将位于取板工位最顶部的手机中框取走送至定位工位；取板是配合步骤S1的提升电机进行，上料机械手每取走一片手机中框，则提升电机正转一次，如此反复；

S3:定位；所述手机中框在定位工位进行对准定位；

S4: 手机中框加工；通过下料机械手将手机中框送至加工工位，用自动机对手机中框进行加工；

S5:下料；通过下料机械手将手机中框送至下料工位，下位工位有A向下料通道和B向下料通道，加工完毕的手机中框从A向下料通道流向B向下料通道，并且在B向下料通道的出口进行计数。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，具有5个步骤：放板→取板→定位→加工→下料，所有步骤均是全自动化作业，不需要人工参与，有效降低了人力成本。

其一，放板位置一共设计了6组，每组可放50-100块待加工的手机板，也就是每次可以存放600片手机中框，按照自动机每20秒加工一块手机中框来计算，可持续3.3小时才能将600片手机工板加工完，3.3小时内不需要进行人工摆料，大大地节约了人工。