[发明专利]相机曝光控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种相机曝光控制方法，其特征在于，包括：

获取相机在默认曝光参数下所拍摄的第一图像；

通过N个不同伽马参数分别对所述第一图像进行伽马校正，得到N个伽马校正图像，N为大于1的整数；

对所述N个伽马校正图像分别进行特征点检测，得到N个伽马校正图像各自的特征点检测结果；

根据所述N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，在所述N个伽马校正图像中确定一个第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机的曝光参数；

根据所述相机的曝光参数控制所述相机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，在所述N个伽马校正图像中确定一个第二图像，包括：

根据所述N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，将所述N个伽马校正图像中特征点最多的伽马校正图像确定为所述第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，在所述N个伽马校正图像中确定一个第二图像，包括：

根据所述N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，确定所述N个伽马校正图像各自的特征点；

确定所述N个伽马校正图像各自的特征点的得分；

将所述N个伽马校正图像中第一特征点最多的伽马校正图像确定为所述第二图像；

其中，所述第一特征点是得分大于预设阈值的特征点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述相机的曝光参数，包括：

确定所述第一图像中各个像素的平均灰度值和所述第二图像中各个像素的平均灰度值；

根据所述第一图像中各个像素的平均灰度值和所述第二图像中各个像素的平均灰度值，确定所述相机的曝光参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中各个像素的平均灰度值和所述第二图像中各个像素的平均灰度值，确定所述相机的曝光参数，包括：

根据所述第一图像中各个像素的平均灰度值和所述第二图像中各个像素的平均灰度值，得到曝光表步长；

根据曝光表的当前位置和所述曝光表步长，得到所述曝光表的目标位置；

将所述目标位置所对应的曝光参数，确定为所述相机的曝光参数；

其中，所述曝光表的当前位置是所述默认曝光参数在所述曝光表中对应的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中各个像素的平均灰度值和所述第二图像中各个像素的平均灰度值，得到曝光表步长，包括：

根据所述第一图像中各个像素的平均灰度值和所述第二图像中各个像素的平均灰度值，得到第一结果；

根据所述第一结果与灰度比例因子，得到所述曝光表步长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中各个像素的平均灰度值和所述第二图像中各个像素的平均灰度值，得到第一结果，包括：

计算所述第二图像中各个像素的平均灰度值和所述第一图像中各个像素的平均灰度值之差，得到所述第一结果。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结果与灰度比例因子，得到所述曝光表步长，包括：

计算所述第一结果与所述灰度比例因子之积，得到所述曝光表步长。

9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据曝光表的当前位置和所述曝光表步长，得到所述曝光表的目标位置，包括：

计算所述曝光表的当前位置和所述曝光表步长之和，得到所述曝光表的目标位置。

10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述N个不同伽马参数中包括(N-1)/2个小于1的伽马参数、(N-1)/2个大于1的伽马参数和1个等于1的伽马参数。