[发明专利]相机曝光控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请提供了一种相机曝光控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取相机在默认曝光参数下所拍摄的第一图像；通过N个不同伽马参数分别对第一图像进行伽马校正，得到N个伽马校正图像，N为大于1的整数；对N个伽马校正图像分别进行特征点检测，得到N个伽马校正图像各自的特征点检测结果；根据N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，在N个伽马校正图像中确定一个第二图像；根据第一图像和第二图像，确定相机的曝光参数；根据相机的曝光参数控制相机。本申请技术方案可以适用于不同光照或者亮度环境，从而在任何环境下，都可以保证图像效果。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种相机曝光控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

通常在虚拟现实(Virtual Reality，VR)头盔、无人机、机器人或者无人驾驶车辆等设备中都需要通过相机实现视觉观测，通常相机可以实现自动曝光，自动曝光主要通过调整相机的曝光时间和增益来控制相机所拍摄图像的亮度，因此，自动曝光对相机成像质量有相当大的影响，不合适的自动曝光方法容易导致图像过曝光或者欠曝光。

目前主要是通过比较相机所拍摄的图像的灰度值与目标灰度值的差异，来调整相机的曝光时间和增益来控制相机所拍摄图像的亮度，进而实现相机的自动曝光，然而，由于目标灰度值是一个固定值，导致目前的曝光方法无法较好的适应不同光照或者亮度等环境。

发明内容

本申请提供一种相机曝光控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，本申请技术方案可以适用于不同光照或者亮度环境，从而在任何环境下，都可以保证图像效果。

第一方面，本申请提供一种相机曝光控制方法，包括：获取相机在默认曝光参数下所拍摄的第一图像；通过N个不同伽马参数分别对第一图像进行伽马校正，得到N个伽马校正图像，N为大于1的整数；对N个伽马校正图像分别进行特征点检测，得到N个伽马校正图像各自的特征点检测结果；根据N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，在N个伽马校正图像中确定一个第二图像；根据第一图像和第二图像，确定相机的曝光参数；根据相机的曝光参数控制相机。

第二方面，本申请提供一种相机曝光控制装置，包括：获取模块、伽马校正模块、特征点检测模块、第一确定模块、第二确定模块和控制模块，其中，获取模块用于获取相机在默认曝光参数下所拍摄的第一图像；伽马校正模块用于通过N个不同伽马参数分别对第一图像进行伽马校正，得到N个伽马校正图像，N为大于1的整数；特征点检测模块用于对N个伽马校正图像分别进行特征点检测，得到N个伽马校正图像各自的特征点检测结果；第一确定模块用于根据N个伽马校正图像各自的特征点检测结果，在N个伽马校正图像中确定一个第二图像；第二确定模块用于根据第一图像和第二图像，确定相机的曝光参数；控制模块用于根据相机的曝光参数控制相机。

第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。