[发明专利]一种基于机柜用铰链的自动化装配设备

权利要求书

1.一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的左侧的后端设置第一上料装置，所述第一上料装置的右侧设置修磨装置，所述修磨装置包括修磨机构和搬运机构，所述搬运机构和所述第一上料装置匹配，所述修磨装置的右侧设置第一装配装置，所述第一装配装置的后端设置第一振动盘，所述第一装配装置的前端设置第二振动盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘结构相同，所述第一装配装置的右侧设置第二装配装置，所述第二装配装置包括送料机构和压合装配机构，所述送料机构和所述搬运机构匹配，所述工作台的前端并列设置第二上料装置和第三上料装置，所述第二上料装置和所述第三上料装置的右侧设置上料机械手。

2.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述第一上料装置包括上料料仓，所述上料料仓的底部设置料仓支架，所述上料料仓的内部的下端设置挡料块，所述挡料块的右端设置挡料板，所述挡料块和所述挡料板之间呈钝角，所述挡料块的右端和所述挡料板的下端留有间隙，所述上料料仓的背部设置第一上料电机支架，所述第一上料电机支架设置第一上料电机，所述第一上料电机的输出端贯穿所述上料料仓，所述第一上料电机的输出端设置拨料轮，所述拨料轮的正上方固定设置环形板，所述环形板和所述拨料轮之间设有间隙，所述拨料轮的右侧设置下料板，所述下料板和所述拨料轮之间有间隙，所述下料板和水平面呈锐角。

3.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述修磨机构包括修磨底座，所述修磨底座的上端设置修磨支架，所述修磨底座的顶端的中间设置修磨气缸，所述修磨气缸的输出端贯穿所述修磨底座的顶端，所述修磨气缸的输出端和所述修磨支架可拆卸固定连接，所述修磨气缸的周侧对称设置修磨滑套，所述修磨滑套贯穿所述修磨底座的顶端，所述修磨支架上对称设置修磨滑杆，所述修磨滑杆贯穿所述修磨滑套，所述修磨滑套和所述修磨滑杆滑动连接，所述修磨支架的下端的左侧水平设置修磨电机，所述修磨电机的输出端贯穿所述修磨支架，所述修磨电机的输出端设置主动轮，所述修磨支架的下端的右侧设置从动轮，所述主动轮和所述从动轮的中间设置张紧轮，所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮环绕设置修磨砂带。

4.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运底板，所述搬运底板的左侧设置第一线性滑轨，所述第一线性滑轨的输出端设置搬运活动板，所述搬运活动板和所述搬运底板滑动连接，所述搬运活动板的中间设置顶升气缸，所述顶升气缸的侧边设置搬运连接块，所述顶升气缸的两侧对称设置搬运滑套，所述搬运滑套的内部设置搬运滑杆，所述搬运活动板的正上方设置搬运支架，所述搬运支架上方定距离设置放置块，所述顶升气缸的输出端、所述搬运滑杆和所述搬运支架固定连接，所述搬运底板的右端设置搬运固定块，所述搬运固定块设置搬运气缸，所述搬运气缸的输出端和所述搬运连接块固定连接。

5.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述第一装配装置包括夹紧机构、第一压入机构、第二压入机构，所述第一压入机构和所述第二压入机构对称且结构相同，所述夹紧机构位于所述第一压入机构和所述第二压入机构的中间，所述夹紧机构包括夹紧底座，所述夹紧底座的下端设置顶起气缸，所述顶起气缸的右端垂直设置顶起安装块，所述顶起安装块设置第一直线导轨，所述第一直线导轨的输出端设置下卡块，所述下卡块和所述顶起安装块滑动连接，所述顶起气缸的输出端贯穿所述夹紧底座的下端，所述顶起气缸的输出端和所述顶起安装块固定连接，所述夹紧底座的顶端设置下压气缸，所述下压气缸的两侧对称设置夹紧滑套，所述下压气缸的输出端贯穿所述夹紧底座的顶端，所述下压气缸的输出端设置上卡块，所述上卡块的两端对称设置夹紧滑杆，所述夹紧滑套和所述夹紧滑杆滑动连接，所述上卡块和所述夹紧底座滑动连接，所述上卡块和所述下卡块匹配。