[发明专利]一种基于机柜用铰链的自动化装配设备

说明书

本发明公开了一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，包括工作台，所述工作台的左侧的后端设置第一上料装置，所述第一上料装置的右侧设置修磨装置，所述修磨装置包括修磨机构和搬运机构，所述搬运机构和所述第一上料机构匹配，所述修磨装置的右侧对称设置第一装配装置，所述第一装配装置的侧边设置第二上料装置，所述第一装配装置的后端设置第二装配装置，所述第二装配装置包括送料机构和压合装配机构，所述送料机构和所述搬运机构匹配，所述工作台的前端并列设置第二上料装置和第三上料装置，所述第二上料装置和所述第三上料装置的右侧设置上料机械手，本发明通过自动上料，自动装配，无需人工干预，大大节省人力劳动，具有良好的市场经济价值。

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及到一种基于机柜用铰链的自动化装配设备。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，主要安装于门窗上,使门窗通过相对转动使之闭合，但传统的铰链都是通过人工操作机器压合或者简单装配，不仅危险而且效率低下，装配出来的产品参差不齐，因此需要进行改造。

发明内容

本发明提供一种基于机柜用铰链的自动化装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，包括工作台1，所述工作台1的左侧的后端设置第一上料装置2，所述第一上料装置2的右侧设置修磨装置3，所述修磨装置3包括修磨机构和搬运机构，所述搬运机构和所述第一上料装置2匹配，所述修磨装置3的右侧设置第一装配装置4，所述第一装配装置4的后端设置第一振动盘5，所述第一装配装置4的前端设置第二振动盘6，所述第一振动盘5和所述第二振动盘6结构相同，所述第一装配装置4的右侧设置第二装配装置7，所述第二装配装置7包括送料机构和压合装配机构，所述送料机构和所述搬运机构匹配，所述工作台1的前端并列设置第二上料装置8和第三上料装置9，所述第二上料装置8和所述第三上料装置9的右侧设置上料机械手10。

优选的，所述第一上料装置2包括上料料仓211，所述上料料仓211的底部设置料仓支架，所述上料料仓211的内部的下端设置挡料块212，所述挡料块212的右端设置挡料板213，所述挡料块212和所述挡料板213之间呈钝角，所述挡料块212的右端和所述挡料板213的下端留有间隙，所述上料料仓211的背部设置第一上料电机支架，所述第一上料电机支架设置第一上料电机214，所述第一上料电机214的输出端贯穿所述上料料仓211，所述第一上料电机214的输出端设置拨料轮215，所述拨料轮215的正上方固定设置环形板216，所述环形板216和所述拨料轮215之间设有间隙，所述拨料轮215的右侧设置下料板217，所述下料板217和所述拨料轮215之间有间隙，所述下料板217和水平面呈锐角。

优选的，所述修磨机构包括修磨底座311，所述修磨底座311的上端设置修磨支架314，所述修磨底座311的顶端的中间设置修磨气缸312，所述修磨气缸312的输出端贯穿所述修磨底座311的顶端，所述修磨气缸312的输出端和所述修磨支架314可拆卸固定连接，所述修磨气缸312的周侧对称设置修磨滑套313，所述修磨滑套313贯穿所述修磨底座311的顶端，所述修磨支架314上对称设置修磨滑杆315，所述修磨滑杆315贯穿所述修磨滑套313，所述修磨滑套313和所述修磨滑杆315滑动连接，所述修磨支架314的下端的左侧水平设置修磨电机316，所述修磨电机316的输出端贯穿所述修磨支架314，所述修磨电机316的输出端设置主动轮318，所述修磨支架314的下端的右侧设置从动轮319，所述主动轮318和所述从动轮319的中间设置张紧轮320，所述主动轮318、所述从动轮319和所述张紧轮320环绕设置修磨砂带317。