[发明专利]一种核工程热室吊车

权利要求书

1.一种核工程热室吊车，包括热室，其特征在于，还包括：

动力装置，所述动力装置设于热室外部；

第一传动组件，所述第一传动组件设于热室内部并与所述动力装置相连，用于传动热室吊车沿热室的Y轴方向移动，其中，所述Y轴方向为长方体形热室的长度方向；

第二传动组件，所述第二传动组件设于热室内部并与所述第一传动组件相连，且所述第二传动组件还与所述动力装置相连，用于传动热室吊车沿热室的X轴方向移动，其中，所述X轴方向为长方体形热室的宽度方向；

第三传动组件，所述第三传动组件设于热室内部并与所述第二传动组件相连，且所述第三传动组件还与动力装置相连，其包括设于热室中的吊具，所述第三传动组件用于传动所述吊具沿热室的Z轴方向移动，其中，所述Z轴方向为长方体形热室的高度方向；

其中，所述第一传动组件包括第一转动轴，套设于所述第一转动轴上的第一位移机构，以及与所述第一位移机构相连的第一行走机构，所述第一转动轴用于传动第一位移机构旋转以传动所述第一行走机构沿热室Y轴方向移动；

所述第一位移机构包括：

第一位移轴套，所述第一位移轴套与所述第一转动轴相套接；

滑动键，所述滑动键外凸，设于所述第一位移轴套的内壁上，所述滑动键的数量为多个且相邻的滑动键之间存在间隙；

滑动槽，所述滑动槽内凹且沿所述第一转动轴的轴向连续设置，所述滑动键设于所述滑动槽中并滑动连接；

滑动滚珠，所述滑动滚珠设于相邻滑动键的间隙中，且所述滑动滚珠的外壁与所述滑动槽以及所述第一位移轴套的内壁相抵接；

所述第一行走机构包括：

第一齿轮；

第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿条固定于热室内部。

2.根据权利要求1所述的一种核工程热室吊车，其特征在于，所述第一传动组件还包括：第二伞齿传动机构，所述第二伞齿传动机构包括第二主锥齿轮以及与所述第二主锥齿轮相啮合且垂直设置的第二副锥齿轮，所述第二主锥齿轮套接于所述第一位移轴套的外周上；

第三伞齿传动机构，所述第三伞齿传动机构包括第三主锥齿轮以及与所述第三主锥齿轮相啮合且垂直设置的第三副锥齿轮；第二连接轴，所述第二连接轴的两端分别与所述第二副锥齿轮以及第三主锥齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种核工程热室吊车，其特征在于，所述第一齿轮与所述第三副锥齿轮相连；所述第一行走机构还包括：第三连接轴，所述第三连接轴将所述第一齿轮与第三副锥齿轮同轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种核工程热室吊车，其特征在于，所述第一传动组件还包括：第二行走机构，所述第二行走机构与所述第一行走机构相连，所述第二行走机构包括第二齿轮以及与所述第二齿轮相啮合的第二齿条，其中，所述第二齿轮与第一齿轮以及第三副锥齿轮经所述第三连接轴同轴相连，所述第二齿条固定于热室内部且与所述第一齿条平行设置。

5.根据权利要求3或4所述的一种核工程热室吊车，其特征在于，所述第一行走机构中还包括：行走架，所述行走架为长方体形结构，所述行走架与所述第三连接轴相连；第一辅助行走组件，所述第一辅助行走组件设于所述行走架的底部，所述第一辅助行走组件包括固定于热室中的第一导轨，以及与所述第一导轨滑动连接的第一滑轮；其中，所述第一滑轮的外周上设有内凹的轮槽，所述内凹的轮槽与第一导轨相连。