[发明专利]一种核工程热室吊车

说明书

本发明公开了一种核工程热室吊车，包括热室和动力装置，所述动力装置设于热室外部；第一传动组件，所述第一传动组件设于热室内部并与所述动力装置相连；第二传动组件，所述第二传动组件设于热室内部并与所述第一传动组件以及动力装置相连；第三传动组件，所述第三传动组件设于热室内部并与所述第二传动组件以及动力装置相连。本发明通过第一转动轴传动第一位移机构旋转，利用第一位移机构传动第一行走机构行走，同时带动与第一行走机构相连的第一位移机构进行移动，解决了现有技术中利用丝杆负载重物进行移动时，往复螺纹磨丝产生的金属碎屑阻碍热室吊车正常运行的技术问题，实现了降低热室吊车运行过程中的故障率的技术效果。

技术领域

本发明涉及核工程技术领域，尤其涉及一种核工程热室吊车。

背景技术

随着社会的进步，核能作为一种非常重要的能源，对于缓解如今能源短缺，电力紧张的局面会起到很大的作用。

在核工程中，热室是处理对人体和环境具有危害的放射性有毒有害物质的封闭专用设施，常规核设施中相关部件具有放射性或者沾染放射性物质尤其是属于髙放射性的部件，必须在热室内进行相关的维护和处理之后，通过巧洗去污、包装和相关屏蔽措施之后，达到清洁解控标准的才能够进行转运出热室和常规运输最终抵达填埋场所进行深埋处理。因此在将放射性或者沾染放射性物质尤其是属于髙放射性的部件转运出热室的过程中，通常是利用热室吊车在热室中将放射性物质或部件进行转运。

现有技术中，由于热室中存在核辐射，因此作为热室吊车动力源的电机等电气设备只能设置于热室以外，利用伞齿传动机构以及丝杆传动机构等传动机构将设置于热室内的吊具相连与设置于热室外的动力源相连，动力源利用伞齿传动及丝杆传动使吊具在热室中移动，但利用丝杆传动机构负载重物进行移动时，由于丝杆对重物进行承压并进行移动，当丝杆承压过大或者长期使用时，丝杆表面极易让螺纹磨丝，产生金属碎屑，阻碍热室吊车的正常运行，热室中的热室吊车若出现故障，由于热室存在高辐射，操作人员进行检修时将极为不便。另外由于热室吊车在工作工程中是丝杆进行承压，因此丝杆的长度通常较短，造成热室吊车的移动距离较短。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种核工程热室吊车，包括热室，还包括：动力装置，所述动力装置设于热室外部；第一传动组件，所述第一传动组件设于热室内部并与所述动力装置相连，用于传动热室吊车沿热室的Y轴方向移动，其中，所述Y轴方向为长方体形热室的长度方向；第二传动组件，第二传动组件，所述第二传动组件设于热室内部并与所述第一传动组件相连，且所述第二传动组件还与所述动力装置相连，用于传动热室吊车沿热室的X轴方向移动，其中，所述X轴方向为长方体形热室的宽度方向；第三传动组件，所述第三传动组件设于热室内部并与所述第二传动组件相连，且所述第三传动组件还与动力装置相连，其包括设于热室中的吊具，所述第三传动组件用于传动所述吊具沿热室的Z轴方向移动，其中，所述Z轴方向为长方体形热室的高度方向；其中，所述第一传动组件包括第一转动轴，套设于所述第一转动轴上的第一位移机构，以及与所述第一位移机构相连的第一行走机构，所述第一转动轴用于传动第一位移机构旋转以传动所述第一行走机构沿热室Y轴方向移动。

优选地，所述第一位移机构包括：第一位移轴套，所述第一位移轴套与所述第一转动轴相套接；滑动键，所述滑动键外凸，设于所述第一位移轴套的内壁上，所述滑动键的数量为多个且相邻的滑动键之间存在间隙；滑动槽，所述滑动槽内凹且沿所述第一转动轴的轴向连续设置，所述滑动键设于所述滑动槽中并滑动连接；滑动滚珠，所述滑动滚珠设于相邻滑动键的间隙中，且所述滑动滚珠的外壁与所述滑动槽以及所述第一位移轴套的内壁相抵接。

优选地，所述第一传动组件还包括：第二伞齿传动机构，所述第二伞齿传动机构包括第二主锥齿轮以及与所述第二主锥齿轮相啮合且垂直设置的第二副锥齿轮，所述第二主锥齿轮套接于所述第一位移轴套的外周上；第三伞齿传动机构，所述第三伞齿传动机构包括第三主锥齿轮以及与所述第三主锥齿轮相啮合且垂直设置的第三副锥齿轮；第二连接轴，所述第二连接轴的两端分别与所述第二副锥齿轮以及第三主锥齿轮相连。