[发明专利]一种消防救援用无人机

权利要求书

1.一种消防救援用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外表面中间位置固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)的下端面中部固定安装有摄像头(3)，所述壳体(2)的内部底端设置有清理机构(4)与水冷组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述清理机构(4)包括驱动齿轮(41)、传动齿轮(42)、内齿轮(43)、支撑杆(44)、清理杆(45)，所述壳体(2)的内部下端固定安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的下输出轴的下端套接固定有驱动齿轮(41)；

所述壳体(2)的内部下端靠右侧位置固定安装有支撑杆(44)，所述支撑杆(44)的上端通过轴承活动连接有传动齿轮(42)，所述传动齿轮(42)与驱动齿轮(41)啮合连接；

所述壳体(2)的内表面下端开设有环形结构的槽一(8)，所述槽一(8)中活动连接有内齿轮(43)，所述内齿轮(43)与传动齿轮(42)啮合连接；

所述槽一(8)的下方开设有槽二(9)，所述槽二(9)的上端与槽一(8)相连通，下端贯穿延伸至壳体(2)的外表面下端，所述槽二(9)中后侧位置设置有支架(13)，所述支架(13)的外表面与壳体(2)固定连接；

所述内齿轮(43)的下端面右侧固定连接有清理杆(45)，所述清理杆(45)通过内齿轮(43)在槽二(9)中活动。

3.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述内齿轮(43)的内表面上半部分布有均匀等距的齿，所述内齿轮(43)的内表面下半部光滑，所述内齿轮(43)的下半部在槽一(8)中。

4.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述内齿轮(43)的下端面与槽一(8)的下端内壁均开设有滚槽(10)，所述槽一(8)与内齿轮(43)之间设置有滚珠(11)，所述滚珠(11)在滚槽(10)中滚动，所述内齿轮(43)通过滚珠(11)与槽一(8)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述清理杆(45)的外表面靠近摄像头(3)的外表面的位置固定安装有清理毛刷(451)，所述清理毛刷(451)与摄像头(3)的外表面相贴，所述清理毛刷(451)浸有防雾剂，所述双轴电机(12)的上方设置有水冷组件(5)。

6.根据权利要求1所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述水冷组件(5)包括水箱(51)、活塞(52)、转轴(53)、阀门一(54)、阀门二(55)、软管(56)，所述水箱(51)与壳体(2)的内壁固定连接，所述壳体(2)的内表面上端固定安装有内部工作主体(7)，所述双轴电机(12)的上端输出轴套接固定有转轴(53)，所述转轴(53)贯穿水箱(51)的下端延伸至水箱(51)的内表面上端并与其活动连接，所述转轴(53)的外表面活动套接有活塞(52)；

所述水箱(51)的左侧上端固定安装有阀门一(54)，所述水箱(51)的右侧下端固定安装有阀门二(55)，所述水箱(51)的上端内壁固定安装有阀门三(61)，所述阀门一(54)处固定连接有软管(56)，所述软管(56)环形缠绕在内部工作主体(7)的外表面，且一端与阀门一(54)连通，另一端与阀门二(55)连通。

7.根据权利要求6所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述转轴(53)的外表面开设有Z形滑槽(531)，所述活塞(52)的内表面固定安装有滑珠(532)，所述活塞(52)通过滑珠(532)与转轴(53)活动连接。

8.根据权利要求6所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述阀门一(54)、阀门二(55)、阀门三(61)均可通过人为操作远程遥控指令控制开启与闭合。