[发明专利]一种消防救援用无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种消防救援用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外表面中间位置固定安装有壳体，所述壳体的下端面中部固定安装有摄像头，所述壳体的内部底端设置有清理机构与水冷组件，所述清理机构包括驱动齿轮、传动齿轮、内齿轮、支撑杆、清理杆，所述壳体的内部下端固定安装有双轴电机，所述双轴电机的下输出轴的下端套接固定有驱动齿轮。该无人机可以通过双轴电机驱动清理机构可以对摄像头外表面的炭黑层进行有效的清理，保证操控人员的视野清晰，不会延误救援的黄金时间，同时内部设置的水冷组件可以对内部工作主体进行冷却降温，防止长时间在火场工作导致内部温度过高，影响设备的正常使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种消防救援用无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化，而无人机的运用可有效的解决这一问题，一般是将消防炮搭载无人机飞向高层建筑的火灾现场，并发射消防弹来灭火，因此，一种消防无人机在此领域就显得尤为重要。

现实生活中，消防无人机多通过底部安装的摄像头来侦测火场情况，当无人机在火场上方飞行时，火场燃烧产生的烟雾上升与摄像头外表面发生接触时，会在摄像头外表面形成一层黑色的炭黑层，黑色的炭黑层会对摄像头的拍摄视野进行遮挡，造成场外消防人员无法了解火场的具体情况，延误黄金救援的时机，同时无人机在火场中长时间工作会导致壳体内部温度，内部温度升高可能会导致无人机电路短路，无法正常进行救援工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防救援用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防救援用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外表面中间位置固定安装有壳体，所述壳体的下端面中部固定安装有摄像头，所述壳体的内部底端设置有清理机构与水冷组件。

优选的，所述清理机构包括驱动齿轮、传动齿轮、内齿轮、支撑杆、清理杆，所述壳体的内部下端固定安装有双轴电机，所述双轴电机的下输出轴的下端套接固定有驱动齿轮；

所述壳体的内部下端靠右侧位置固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端通过轴承活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合连接；

所述壳体的内表面下端开设有环形槽一，所述槽一中活动连接有内齿轮，所述内齿轮与传动齿轮啮合连接；

所述槽一的下方开设有槽二，所述槽二的上端与槽一相连通，下端贯穿延伸至壳体的外表面下端，所述槽二中后侧位置设置有支架，所述支架的外表面与壳体固定连接；

所述内齿轮的下端面右侧固定连接有清理杆，所述清理杆通过内齿轮在槽二中活动。

优选的，所述内齿轮的内表面上半部分布有均匀等距的齿，所述内齿轮的内表面下半部光滑，所述内齿轮的下半部在槽一中。

优选的，所述内齿轮的下端面与槽一的下端内壁均开设有滚槽，所述槽一与内齿轮之间设置有滚珠，所述滚珠在滚槽中滚动，所述内齿轮通过滚珠与槽一活动连接。

优选的，所述清理杆的外表面靠近摄像头的外表面的位置固定安装有清理毛刷，所述清理毛刷与摄像头的外表面相贴，所述清理毛刷浸有防雾剂，所述双轴电机的上方设置有水冷组件。

优选的，所述水冷组件包括水箱、活塞、转轴、阀门一、阀门二、软管，所述水箱与壳体的内壁固定连接，所述壳体的内表面上端固定安装有内部工作主体，所述双轴电机的上端输出轴套接固定有转轴，所述转轴贯穿水箱的下端延伸至水箱的内表面上端并与其活动连接，所述转轴的外表面活动套接有活塞；