[发明专利]一种废液自动抽取系统及废液自动抽取方法

权利要求书

1.一种废液自动抽取系统，其特征在于，包括：

容器放置模块，用于将废液容器放置在工作区；

三轴移动模块，位于所述工作区上方，具有X、Y、Z三个方向上的自由度；

废液抽取模块，所述废液抽取模块在所述三轴移动模块的驱动下定位移动至所述废液容器，并且抽取所述废液容器中的废液至中间仓；

控制系统，所述控制系统分别与所述三轴移动模块和所述废液抽取模块通信连接；所述控制系统控制所述三轴移动模块和所述废液抽取模块自动工作。

2.根据权利要求1所述的一种废液自动抽取系统，其特征在于，还包括：逸散气体收集模块；所述逸散气体收集模块在所述三轴移动模块的驱动下定位移动至所述废液容器，对废液抽取过程中逸散的气体进行收集。

3.根据权利要求2所述的一种废液自动抽取系统，其特征在于，所述三轴移动模块包括：Y轴移动组件(1)、X轴移动组件(2)和Z轴移动组件(3)；

所述Y轴移动组件(1)具有Y向的自由度，所述Y轴移动组件(1)带动所述X轴移动组件(2)和所述Z轴移动组件(3)在Y向上进行移动；

所述X轴移动组件(2)具有X向的自由度；所述X轴移动组件(2)带动Z轴移动组件(3)在X向上进行移动；

所述Z轴移动组件(3)具有Z向的自由度。

4.根据权利要求3所述的一种废液自动抽取系统，其特征在于，所述Y轴移动组件(1)包括：Y齿条轮轨(11)和行车端梁(12)；

所述Y齿条轮轨(11)Y向间隔设置有两个；

所述行车端梁(12)X向放置，所述行车端梁(12)的两行车轮分别在两所述Y齿条轮轨(11)上滑行；

所述X轴移动组件(2)设置在所述行车端梁(12)上。

5.根据权利要求3所述的一种废液自动抽取系统，其特征在于，所述X轴移动组件(2)为X丝杠滑轨；所述X丝杠滑轨连接在所述行车端梁(12)上；

所述Z轴移动组件(3)连接在所述X丝杠滑轨的滑块上。

6.根据权利要求3所述的一种废液自动抽取系统，其特征在于，所述Z轴移动组件(3)为Z伸缩箱；所述Z伸缩箱包括：箱体和移动件；

所述箱体能够密封位于所述废液容器的顶端；

所述移动件在所述箱体内Z向移动；

所述废液抽取模块的废液抽取端连接在所述移动件上；

所述逸散气体收集模块接通至所述箱体。

7.根据权利要求6所述的一种废液自动抽取系统，其特征在于，所述废液抽取模块包括：废液管(4)和抽取吸头(5)；所述废液管(4)的一端接通至所述中间仓；所述废液管(4)的另一端穿进所述箱体，并与所述移动件连接；所述抽取吸头(5)接通至所述废液管(4)远离所述中间仓的一端。

8.根据权利要求7所述的一种废液自动抽取系统，其特征在于，所述抽取吸头上设置有容器位置识别装置和压力传感器；所述容器位置识别装置和所述压力传感器分别与所述控制系统通信连接；

所述容器位置识别装置用于识别所述废液容器在所述工作区内的空间坐标，并输出空间坐标信号，所述空间坐标信号传输至所述控制系统；

所述压力传感器用于识别所述压力传感器在所述废液容器中不同液位深度下的压力值，并输出压力信号，所述压力信号传输至控制系统。

9.根据权利要求8所述的一种废液自动抽取系统，其特征在于，所述逸散气体收集模块包括：逸散气体收集管(6)和旋风分离器；

所述逸散气体收集管(6)的一端与所述旋风分离器的废气入口连接，所述逸散气体收集管(6)的另一端接通至所述箱体；

所述旋风分离器与所述控制系统通信连接；所述旋风分离器的废气出口接通至废气处理系统。

10.一种废液自动抽取方法，其特征在于，应用于权利要求1～9任一所述的一种废液自动抽取系统，包括以下步骤：

S1待机：

三轴移动模块靠边停放；

操作人员驾驶车辆通过容器放置模块将废液容器放置于工作区，操作人员驾车离开；

S2准备：

控制系统设置在控制室内，准备按钮与控制系统通信连接；按下准备按钮，

S3三轴移动模块移动：

选择废液容器抽取顺序与抽取数量；

启动按钮与控制系统通信连接，按下启动按钮；

S4抽取：

控制系统控制三轴移动模块移动至废液容器的上方，然后控制系统控制废液抽取模块工作；

S5废液抽取结束：

控制系统控制三轴移动模块将废液抽取模块脱离废液容器，并准备抽取下一个废液容器中的废液。