[发明专利]一种废液自动抽取系统及废液自动抽取方法

说明书

本发明公开了一种废液自动抽取系统，包括：容器放置模块，用于将废液容器放置在工作区；三轴移动模块，位于工作区上方，具有X、Y、Z三个方向上的自由度；废液抽取模块，废液抽取模块在三轴移动模块的驱动下定位移动至废液容器，并且抽取废液容器中的废液至中间仓；控制系统，控制系统分别与三轴移动模块和废液抽取模块通信连接；控制系统控制三轴移动模块和废液抽取模块自动工作。本发明的废液自动抽取系统，实现了废液抽取自动化，做到了将有毒液体，挥发性液体，废有机溶剂等有害废液完全与人隔离开来，真正做到了人与有害废液零接触处置，保证了人体安全，安全系数大大提升。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，更具体地说涉及一种废液自动抽取系统及废液自动抽取方法。

背景技术

工业生产过程中产生的有毒液体，挥发性液体、废有机溶剂等废液会暂时存在在废液容器中，对废液进行净化处理时则需要将废液抽取至净化处理装置的中间仓中。现有技术对废液抽取时，往往采用车辆盘道或输送带将待处置或抽取的废液容器放置系统作业范围内，操作人员穿戴防护用品操控废液吸管使其插入待抽取废液容器内，然后开动抽液泵进行抽取；待人工确认废液容器内的废液抽取完成后拔出吸管，以此循环进行抽取。上述抽取方式，操作人员无法避免与有毒有害气体接触，抽取过程中人工参与过多易造成潜在的职业健康风险。

因此，如何提供一种能解决上述问题的废液自动抽取系统及废液自动抽取方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废液自动抽取系统，以解决废液抽取过程中操作人员过多人工参与，造成职业健康风险的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种废液自动抽取系统，包括：

容器放置模块，用于将废液容器放置在工作区；

三轴移动模块，位于所述工作区上方，具有X、Y、Z三个方向上的自由度；

废液抽取模块，所述废液抽取模块在所述三轴移动模块的驱动下定位移动至所述废液容器正上方，并且抽取所述废液容器中的废液至中间仓；

控制系统，所述控制系统分别与所述三轴移动模块和所述废液抽取模块通信连接；所述控制系统控制所述三轴移动模块和所述废液抽取模块自动工作。

其中需要说明的：X向、Y向、Z向，以及X轴、Y轴、Z轴均是空间直角坐标系中的X向、Y向、Z向，以及空间直角坐标系中的X轴、Y轴、Z轴。

其中需要说明的是：所述工作区划分为多个待抽取区域；每个所述待抽取区域内分别安装定点识别仪器。

所述容器放置模块包括：车辆集中盘道；通过所述车辆集中盘道将多个所述废液容器放置于所述工作区；通过所述定点识别仪器将所述废液容器放置在精准的位置上。

其中需要说明的是：所述中间仓内设置有液位传感器；所述液位传感器与所述控制系统通信连接。

优选的，在上述一种废液自动抽取系统中，还包括：逸散气体收集模块；所述逸散气体收集模块在所述三轴移动模块的驱动下定位移动至所述废液容器，对废液抽取过程中逸散的气体进行收集。

优选的，在上述一种废液自动抽取系统中，所述三轴移动模块包括：Y轴移动组件、X轴移动组件和Z轴移动组件；

所述Y轴移动组件具有Y向的自由度，所述Y轴移动组件带动所述X轴移动组件和所述Z轴移动组件在Y向上进行移动；

所述X轴移动组件具有X向的自由度；所述X轴移动组件带动Z轴移动组件在X向上进行移动；

所述Z轴移动组件具有Z向的自由度。

优选的，在上述一种废液自动抽取系统中，所述Y轴移动组件包括：Y齿条轮轨和行车端梁；