[发明专利]一种电动机构调节控制电路以及终端设备

权利要求书

1.一种电动机构调节控制电路，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块用于响应于位移控制指令，控制所述电动机构移动，并控制所述电动机构的制动器释放，使所述电动机构进入可移动状态；

所述控制模块包括：

输入接口，所述输入接口用于接收用户的手势，并将所述用户的手势转换为所述位移控制指令；

第一比较单元，所述第一比较单元与所述输入接口和所述电动机构电连接，所述第一比较单元用于响应于所述输入接口输入的位移控制指令，输出第一指令；所述第一指令是所述控制模块在响应于所述位移控制指令时触发的，且所述第一指令用于控制所述电动机构移动；

第二比较单元，所述第二比较单元与所述输入接口电连接，所述第二比较单元用于响应于所述输入接口输入的位移控制指令，输出第二指令；所述第二指令用于指示所述电动机构的制动器释放，使所述电动机构进入可移动状态；

所述第二比较单元包括：第一比较器、第二比较器以及输出端口；

所述第一比较器的同相输入端与所述第二比较器的同相输入端以及所述输入接口电连接，所述第一比较器的反相输入端和所述第二比较器的反相输入端与电源电连接，所述第一比较器的输出端和所述第二比较器的输出端与所述输出端口电连接；

所述输出端口用于输出所述第二指令；

所述输入接口包括第一输入接口和第二输入接口；

所述第一比较单元包括第三比较器；

所述第三比较器的同相输入端与所述第一输入接口电连接，所述第三比较器的反相输入端与所述第二输入接口电连接，所述第三比较器的输出端用于输出所述第一指令。

2.根据权利要求1所述电动机构调节控制电路，其特征在于，所述电动机构调节控制电路，还包括：

制动执行模块，所述制动执行模块与所述控制模块电连接，所述制动执行模块用于响应于所述控制模块的第二指令，控制制动器释放。

3.根据权利要求2所述电动机构调节控制电路，其特征在于，所述制动执行模块，包括：

第三比较单元，所述第三比较单元的反相输入端与所述控制模块的所述第二比较单元的输出电连接；所述第三比较单元的同相输入端与电源电连接；

第一开关单元，所述第一开关单元的控制端与所述第三比较单元的输出端电连接；所述第一开关单元的第一端与所述制动器电连接；所述第一开关单元的第二端接地。

4.根据权利要求3所述电动机构调节控制电路，其特征在于，电动机构调节控制电路，还包括：

位移处理模块，所述位移处理模块与所述控制模块电连接，所述位移处理模块用于响应于所述控制模块的第三指令，平衡所述电动机构移动产生的电能；

所述第三指令为所述控制模块输出的所述第一指令指示所述电动机构向下移动时触发的。

5.根据权利要求4所述电动机构调节控制电路，其特征在于，位移处理模块包括：

第四比较单元，所述第四比较单元的同相输入端与所述第一比较单元的输出端电连接；所述第四比较单元的反相输入端与所述第二比较单元的输出端电连接；

第二开关单元，所述第二开关单元的控制端与所述第四比较单元的输出端电连接，所述第二开关单元的第二端接地；所述第二开关单元用于根据所述第一指令和所述第二指令，导通或关断；

能量平衡单元，所述能量平衡单元与所述第二开关单元的第二端电连接，所述能量平衡单元用于根据所述第二开关单元输出的电信号，进行能量平衡。

6.根据权利要求1所述电动机构调节控制电路，其特征在于，所述电动机构调节控制电路，还包括：

限位开关，所述限位开关位于所述电动机构的行程的两端，所述输入接口通过所述限位开关与所述第一比较单元以及所述第二比较单元电连接；

所述限位开关用于当所述电动机构移动至行程的两端时，断开所述第一比较单元与所述输入接口之间的连接，或者，断开所述第二比较单元与所述输入接口的连接。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：权利要求1至6任一项所述电动机构调节控制电路。