[发明专利]一种电动机构调节控制电路以及终端设备有效
申请号: | 202111352485.7 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114123926B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 王子田;潘雪松;鲁宪成;魏宇婷 | 申请(专利权)人: | 天津牧云科技有限公司 |
主分类号: | H02P25/06 | 分类号: | H02P25/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 苏舒音 |
地址: | 300308 天津市滨海新区自贸试验区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 机构 调节 控制电路 以及 终端设备 | ||
本发明实施例公开了一种电动机构调节控制电路,该控制电路包括:控制模块,控制模块用于响应于位移控制指令,控制电动机构移动,并控制电动机构的制动释放,使电动机构进入可移动状态。本发明实施例提供的技术方案通过控制模块控制电动机构进行移动的同时控制电动机构的制动释放,可以满足用户对电动机构自动调节的需求,实现电动机构的稳定可调,提升用户的舒适度。
技术领域
本发明实施例涉及控制技术领域,尤其涉及一种电动机构调节控制电路以及终端设备。
背景技术
随着智能技术的发展,人们对于座椅等机构的舒适度的要求也来越高,现有的座椅调节方式一般是手动调节,不能满足用户对座椅等机构进行电动调节的需求。
发明内容
本发明实施例提供一种电动机构调节控制电路以及终端设备,以解决现有的机构不能满足用户电动调节的需求。
为实现上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种电动机构调节控制电路,包括:
控制模块,控制模块用于响应于位移控制指令,控制电动机构移动,并控制电动机构的制动器释放,使电动机构进入可移动状态。
可选地,控制模块包括:
输入接口,输入接口用于接收用户的手势,并将用户的手势转换为位移控制指令;
第一比较单元,第一比较单元与输入接口和电动机构电连接,第一比较单元用于响应于输入接口输入的位移控制指令,输出第一指令;第一指令是控制模块在响应于位移控制指令时触发的,且第一指令用于控制电动机构移动;
第二比较单元,第二比较单元与输入接口电连接,第二比较单元用于响应于输入接口输入的位移控制指令,输出第二指令;第二指令用于指示电动机构的制动器释放,使电动机构进入可移动状态。
可选地,第二比较单元包括:第一比较器、第二比较器以及输出端口;
第一比较器的同相输入端与第二比较器的同相输入端以及输入接口电连接,第一比较器的反相输入端和第二比较器的反相输入端与电源电连接,第一比较器的输出端和第二比较器的输出端与输出端口电连接;
输出端口用于输出第二指令。
可选地,输入接口包括第一输入接口和第二输入接口;
第一比较单元包括第三比较器;
第三比较器的同相输入端与第一输入接口电连接,第三比较器的反相输入端与第二输入接口电连接,第三比较器的输出端用于输出第一指令。
可选地,电动机构调节控制电路,还包括:
制动执行模块,制动执行模块与控制模块电连接,制动执行模块用于响应于控制模块的第二指令,控制制动器释放。
可选地,制动执行模块,包括:
第三比较单元,第三比较单元的反相输入端与控制模块的第二比较单元的输出电连接;第三比较单元的同相输入端与电源电连接;
第一开关单元,第一开关单元的控制端与第三比较单元的输出端电连接;第一开关单元的第一端与制动器电连接;第一开关单元的第二端接地。
可选地,电动机构调节控制电路,还包括:
位移处理模块,位移处理模块与控制模块电连接,位移处理模块用于响应于控制模块的第三指令,平衡电动机构移动产生的电能;
第三指令为控制模块输出的第一指令指示电动机构向下移动时触发的。
可选地,位移处理模块包括:
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