[发明专利]伺服驱动器的防震装置

权利要求书

1.一种伺服驱动器的防震装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板包括用于固定伺服驱动器本体的上基板和下基板，所述下基板上设有多个容纳腔；

第一弹性组件，所述第一弹性组件包括固定于所述上基板的第一连接杆、固定于所述下基板的第二连接杆以及连接所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一弹性件；以及

第二弹性组件，所述第二弹性组件包括多个支撑杆、多个第二弹性件和多个转动板，所述支撑杆包括固定部、转动部和安装部，所述固定部固定于所述上基板朝向所述下基板的一侧，一所述转动部对应安装有一所述转动板，一所述转动板转动设置于一所述容纳腔内，一所述支撑杆至少对应设有一所述第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述安装部，所述第二弹性件的另一端固定于所述下基板；

所述转动板呈球形，所述容纳腔的腔壁呈弧形；所述容纳腔朝向所述上基板的一侧设有第一开口部，所述第一开口部的长度小于所述转动部的直径；所述容纳腔背离所述上基板的一侧设有第二开口部，所述第二开口部的长度大于所述转动部的直径。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第一弹性件朝向所述下基板的一侧固定连接，所述第二连接杆与所述第一弹性件朝向所述上基板的一侧固定连接，所述第一连接杆设有用于所述第一弹性件弹性形变后与所述下基板抵接的第一抵接端。

3.如权利要求2所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述第二连接杆设有用于所述第一弹性件弹性形变后与所述上基板抵接的第二抵接端。

4.如权利要求2所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆的形状和长度均相同。

5.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述支撑杆设有四个，四个所述支撑杆等间隔的设置于所述上基板朝向所述下基板的一侧。

6.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述转动板与所述转动部为可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的伺服驱动器的防震装置，其特征在于，所述支撑杆与所述下基板之间的夹角为锐角。