[发明专利]伺服驱动器的防震装置

说明书

本发明公开一种伺服驱动器的防震装置，包括基板、第一弹性组件和第二弹性组件；基板包括用于固定伺服驱动器本体的上基板和下基板，下基板上设有多个容纳腔，第一弹性组件包括固定于上基板的第一连接杆、固定于下基板的第二连接杆以及连接第一连接杆和第二连接杆的第一弹性件，第二弹性组件包括多个支撑杆、多个第二弹性件和多个转动板，支撑杆包括固定于上基板的固定部、与转动板连接的转动部和安装部，第二弹性件的一端固定于安装部，第二弹性件的另一端固定于下基板；本发明技术方案通过在上基板和下基板之间设置第一弹性组件和第二弹性组件来增加伺服驱动器的稳定性，从而使得伺服驱动器得以稳定的运行。

技术领域

本发明涉及伺服驱动器技术领域，特别涉及一种伺服驱动器的防震装置。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

而现有的伺服驱动器在运行过程时会产生震动或外部震动引起伺服驱动器震动，使得其无法得已稳定的运行，进而无法准确并稳定地控制伺服马达的运行。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种伺服驱动器的防震装置，旨在增加伺服驱动器在运行过程中的稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的伺服驱动器的防震装置，包括基板、第一弹性组件和第二弹性组件；所述基板包括用于固定伺服驱动器本体的上基板和下基板，所述下基板上设有多个容纳腔，所述第一弹性组件包括固定于所述上基板的第一连接杆、固定于所述下基板的第二连接杆以及连接所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一弹性件，所述第二弹性组件包括多个支撑杆、多个第二弹性件和多个转动板，所述支撑杆包括固定部、转动部和安装部，所述固定部固定于所述上基板朝向所述下基板的一侧，一所述转动部对应安装有一所述转动板，一所述转动板转动设置于一所述容纳腔内，一所述支撑杆至少对应设有一所述第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述安装部，所述第二弹性件的另一端固定于所述下基板。

可选地，所述第一连接杆与所述第一弹性件朝向所述下基板的一侧固定连接，所述第二连接杆与所述第一弹性件朝向所述上基板的一侧固定连接，所述第一连接杆设有用于所述第一弹性件弹性形变后与所述下基板抵接的第一抵接端。

可选地，所述第二连接杆设有用于所述第一弹性件弹性形变后与所述上基板抵接的第二抵接端。

可选地，所述第一连接杆与所述第二连接杆的形状和长度均相同。

可选地，所述转动板呈球形，所述容纳腔的腔壁呈弧形。

可选地，所述容纳腔朝向所述上基板的一侧设有第一开口部，所述第一开口部的长度小于所述转动部的直径。

可选地，所述容纳腔背离所述上基板的一侧设有第二开口部，所述第二开口部的长度大于所述转动部的直径。

可选地，所述支撑杆设有四个，四个所述支撑杆等间隔的设置于所述上基板朝向所述下基板的一侧。

可选地，所述转动板与所述转动部为可拆卸连接。

可选地，所述支撑杆与所述下基板之间的夹角为锐角。