[发明专利]飞行器机翼的组装线制作和组装

权利要求书

1.一种用于组装机翼的方法(900)，所述方法包括以下步骤：

将飞行器的上机翼面板(550-1)悬置(902)在穿梭机(540)下方，所述穿梭机(540)被配置成承载所述上机翼面板(550-1)，并且其中，所述穿梭机(540)还被配置成将所述上机翼面板(550-1)在加工方向(541)上推进；

将肋(572)平移(904)到所述上机翼面板(550-1)下方的位置；

将所述肋(572)放置成与所述上机翼面板(550-1)接触；以及

在所述上机翼面板(550-1)保持悬置的同时，将所述肋(572)固接(910)到所述上机翼面板(550-1)，其中，放置所述肋(572)的步骤包括：将所述肋(572)竖直提升(908)到所述上机翼面板(550-1)上的、所述肋(572)将被固接到的位置，在所述上机翼面板(550-1)保持悬置的同时，经由设置在所述上机翼面板(550-1)处的对应工位(520)，将至少一个肋(572)和至少一个翼梁(580)同时安装(964)到所述上机翼面板(550-1)；以及

使所述上机翼面板(550-1)在所述加工方向(541)上脉动(966)通过所述工位(520)，其中，所述平移(904)的步骤、所述放置的步骤以及所述固接(910)的步骤是在所述上机翼面板(550-1)被悬置在所述穿梭机(540)下方的同时执行的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述上机翼面板(550-1)悬置(902)的步骤包括：以与所述肋(572)的期望安装角度(θ)互补的角度倾斜所述上机翼面板(550-1)的下表面(576)的至少一部分，和/或其中，将所述肋(572)放置成与所述上机翼面板(550-1)接触的步骤是通过将所述肋(572)放置成以所述期望安装角度(θ)抵靠所述上机翼面板的所述下表面(576)来执行的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述上机翼面板(550-1)悬置(902)的步骤包括：将所述上机翼面板(550-1)转位到所述穿梭机(540)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述上机翼面板(550-1)悬置(902)的步骤包括：将在所述穿梭机(540)下方延伸的承载件(545)与所述上机翼面板(550-1)的上表面(574)联接，其中，所述承载件(545)优选地在所述上机翼面板(550-1)被悬置的同时，将预定轮廓(544)施加到所述上机翼面板(550-1)上，

其中，将所述肋(572)固接(910)到所述上机翼面板(550-1)的步骤优选地在所述上机翼面板(550-1)的所述下表面(576)上的安装位置处完成，并且

其中，所述承载件(545)优选地在所述上机翼面板(550-1)的所述上表面(574)上的、与对应于所述安装位置的位置不同的位置处被真空联接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使所述肋(572)平移(904)的步骤包括：将所述肋(572)移动到所述上机翼面板(550-1)上的、所述肋(572)将被固接到的位置正下方的位置，和/或其中，使所述肋(572)平移(904)的步骤包括：驱动支承所述肋(572)的推车(700)，其中，所述推车(700)优选地是自主引导车辆AGV。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，使所述肋(572)平移(904)的步骤是在脉动之间的暂停期间执行的。