[发明专利]飞行器机翼的组装线制作和组装

说明书

本公开涉及飞行器机翼的组装线制作和组装。提供了用于组装机翼的系统和方法。该方法包括将飞行器的上机翼面板悬置在穿梭机下方，将肋平移到位，并将肋放置成与上机翼面板接触，然后在上机翼面板悬置的同时将肋固接到上机翼面板。一些方法包括：在上机翼面板被悬置的同时，将肋和翼梁安装到上机翼面板，并将下机翼面板结合到肋和翼梁。一些方法涉及将肋结合到翼梁(例如，全部或部分)以产生支承结构，然后将支承结构固定到上机翼面板。该系统包括悬置上机翼面板的穿梭机，以及推车，该推车包括保持肋的支承件、将肋平移到上机翼面板下方位置的底盘，以及提升肋以与上机翼面板接触的提升装置。

技术领域

本公开涉及飞行器领域，尤其涉及飞行器机翼的制作与组装。

背景技术

机体限定了飞行器的机械结构。机体由提供期望结构特性的多个部件组成。例如，用于飞行器机翼的机体的一部分可以包括根据设计参数机械联接在一起(例如，通过共结合、共固化或紧固件)的部件。特别地，机翼组件通常包括上机翼面板和下机翼面板，每个机翼面板包括由一系列纵梁来稳定的机翼蒙皮，这些纵梁一起夹设由沿着机翼面板跨度延伸的前翼梁和后翼梁组成的支承结构，并且通过一系列平行的肋连接在一起，每个肋都跨机翼面板弦向延伸。按照目前的实践，机体的部件在工厂车间的预定单元中制作和组装。例如，部件可以在一个单元处铺设、固化或以其他方式制作，然后可以将它们整体运送到执行工作的新单元。

虽然上面讨论的制作过程是可靠的，但当部件特定部分的工作完成得比预期的更慢时，它们会遇到延迟。例如，如果机翼的特定部分需要比预期更长的时间来铺设或紧固在一起，那么整个机翼组件将保留在单元处，直到已经完成所有延迟的工作。此外，在已经移动部件后，需要花费大量时间对部件的配置进行编目(cataloging)。这个时间不是增值时间。此外，单元之间的频繁移动会增加大量没有增值的时间。也就是说，部件在单元(并且因此是制作过程中使用的每个单元)之间的每次移动都需要设置时间，并且应该最小化该设置时间以提高效率。当前的设计利用自动光学检查技术和/或探针沿着其尺寸的六个自由度检查零件的位置，但这些特别耗时且成本高昂。

因此，期望有一种方法和装置至少考虑到上面讨论的一些问题以及其他可能的问题。

EP3604141A1的摘要指出：“一种飞行器结构制造设备，该飞行器结构制造设备设有：支承飞行器结构部件的夹具；多个升降架；以及用于控制升降架的支承部的位置的控制单元。该控制单元具有：输入单元，其用于输入向所述部件设置的基准点的移动目的地的位置信息；存储单元，其预先存储有与所述移动目的地的位置信息对应的每个所述升降架的所述支承部的位置信息的关系的主数据；单元位置信息获取单元，其基于所述移动目的地的位置信息和所述主数据，获取每个所述升降架的所述支承部的位置信息；以及移动命令单元，其用于使多个升降架的所述支承部同时移动。”。

EP2939931A1的摘要指出：“一种制造飞行器结构的方法和装置。可驱动支承件可以从第一位置被驱动到第二位置，以使可驱动支承件与至少一个其他可驱动支承件结合在一起形成可驱动支承系统。可以使用可驱动支承系统将结构保持在期望位置。”。

发明内容