[发明专利]一种可自动化伸缩开闭式浮桥

权利要求书

1.一种可自动化伸缩开闭式浮桥，其特征在于，包括伸缩浮桥(3)、带有伸缩浮桥容纳空腔的第一辅浮桥(1)、与伸缩浮桥(3)伸出后卡接配合的第二辅浮桥(2)、连接于第一辅浮桥(1)与第二辅浮桥(2)之间的主浮桥(4)；

所述伸缩浮桥(3)包括长方形的伸缩浮桥主体、对称设置于伸缩浮桥主体两端的“凹”型开口(301)、安装于“凹”型开口(301)正侧面的插扣(302)、固定安装于伸缩浮桥主体内且位于第一盖板(308)底部的垂直双轴输出减速电机驱动机构、通过传动轴安装于伸缩浮桥主体一端的两侧且由垂直双轴输出减速电机驱动机构进行驱动的行走齿轮(303)、安装于伸缩浮桥主体另一端的两侧用于辅助行进的行走轮(304)；

所述第一辅浮桥(1)包括两段对称设置的第一浮体、开设于两第一浮体相对侧面之间的第一开口槽(101)、设置于第一开口槽(101)起始端上表面位置的一段与行走轮(304)相配合的第一滑轨(102)、设置于第一滑轨(102)末端与第一开口槽(101)整体末端之间上表面且与行走齿轮(303)相配合的一段齿条(103)、设置于第一滑轨(102)末端与齿条(103)起始端之间的防齿轮滑出凸起(104)，两所述第一浮体之间通过上下横向布置的第一连接加强件(106)实现连接；

所述第二辅浮桥(2)包括两段对称设置的第二浮体、开设于第二浮体相对侧面之间的第二开口槽(201)、设置于第二开口槽(201)上表面的一段与行走轮(304)相配合的第二滑轨(202)，两所述第二浮体之间通过上下横向布置的第二连接加强件(204)实现连接；

所述主浮桥(4)包括长方形的主浮桥主体、对称安装于主浮桥主体两端与插扣(302)相对应的卡扣(401)，所述主浮桥主体一端通过第一螺栓(6)分别贯穿两第一浮体侧部后与主浮桥主体相连，另一端通过第二螺栓(5)分别贯穿两第二浮体侧部前后两端侧部的贯穿孔(402)后与主浮桥主体相连。

2.根据权利要求1所述的一种可自动化伸缩开闭式浮桥，其特征在于，所述插扣(302)、卡扣(401)互为插接配合，构成弹簧碰珠锁连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动化伸缩开闭式浮桥，其特征在于，所述第一辅浮桥(1)的长度大于伸缩浮桥(3)的长度，使伸缩浮桥(3)完全收缩回伸缩浮桥容纳空腔后，伸缩浮桥(3)尾端的插扣(302)刚好与第一辅浮桥(1)上连接的主浮桥(4)一端卡扣(401)插接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动化伸缩开闭式浮桥，其特征在于，所述第一辅浮桥(1)与第二辅浮桥(2)之间的直线间距小于伸缩浮桥(3)的长度，使伸缩浮桥(3)伸出后，前端的插扣(302)由第二开口槽(201)进入后抵住主浮桥(4)另一端部的卡扣(401)完成扣合，且伸缩浮桥(3)尾端还有一部分留于伸缩浮桥容纳空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种可自动化伸缩开闭式浮桥，其特征在于，所述伸缩浮桥主体的前后两端的侧部分别设置有第一限位孔(305)、第二次定位孔(306)，所述第一浮体的内侧部横向设置有第一顶举头(1051)与第一限位孔(305)相对应的第一顶举限位机构(105)；所述第二浮体的内侧部横向设置有第二顶举头(2031)与第二限位孔(306)相对应的第二顶举限位机构(203)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动化伸缩开闭式浮桥，其特征在于，所述第一浮体内设置有第一控制器以及与第一控制器分别电性相连的第一顶举限位机构、第一电池、第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与远控终端无线通讯相连。

7.根据权利要求5所述的一种可自动化伸缩开闭式浮桥，其特征在于，所述第二浮体内设置有第二控制器以及与第二控制器分别电性相连的第二电池、第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与远控终端无线通讯相连。