[发明专利]一种监控治疗设备的质控方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种监控治疗设备的质控方法，其特征在于，包括：

获取包括感兴趣目标的三维点云图；

将所述三维点云图输入子区域检测模型，获取感兴趣子区域点云图；

根据所述感兴趣子区域点云图获取待评估信息；

根据所述待评估信息和计划信息生成质控策略，其中，所述计划信息是根据病人的情况制定的计划治疗信息。

2.如权利要求1所述的质控方法，其特征在于，

所述获取包括感兴趣目标的三维点云图，包括：

获取包括加速器机械臂的三维点云图和包括多叶光栅单元的三维点云图；

所述将所述三维点云图输入子区域检测模型，获取感兴趣子区域点云图，包括：

将包括所述加速器机械臂的三维点云图和包括所述多叶光栅单元的三维点云图分别输入所述子区域检测模型，获取角度检测子区域点云图和形态子区域点云图，其中，所述角度检测子区域点云图至少包括：

所述加速器机械臂、机床及病人整体，所述形态子区域点云图至少包括：

加速器辐射头；

所述根据所述感兴趣子区域点云图获取待评估信息，包括：

根据所述角度检测子区域点云图获取所述加速器机械臂的待评估角度信息，其中，所述加速器机械臂的待评估角度信息包括所述加速器机械臂相对于所述病人整体的照射角度和所述加速器机械臂相对于所述机床的照射角度中的至少一个；

根据所述形态子区域点云图获取所述多叶光栅单元的待评估剂量信息，其中，所述多叶光栅单元的待评估剂量信息包括所述加速器辐射头的照射剂量；

其中，所述待评估信息包括所述加速器机械臂的待评估角度信息和所述多叶光栅单元的待评估剂量信息。

3.如权利要求1所述的质控方法，其特征在于，

所述获取包括感兴趣目标的三维点云图，包括：

获取包括加速器机械臂的三维点云图和包括多叶光栅单元的三维点云图；

所述将所述三维点云图输入子区域检测模型，获取感兴趣子区域点云图，包括：

将包括所述加速器机械臂的三维点云图和包括所述多叶光栅单元的三维点云图分别输入所述子区域检测模型，获取角度检测子区域点云图和形态子区域点云图，其中，所述角度检测子区域点云图至少包括：

所述加速器机械臂、机床及病人整体，所述形态子区域点云图至少包括：

加速器辐射头；

根据所述角度检测子区域点云图和所述形态子区域点云图在世界坐标系中的位置信息，将所述角度检测子区域点云图和所述形态子区域点云图融合，获取包括加速器整体子区域点云图；

所述根据所述感兴趣子区域点云图获取待评估信息，包括：

根据所述加速器整体子区域点云图获取所述加速器的待评估角度信息和待评估剂量信息，其中，所述待评估角度信息包括所述加速器机械臂相对于所述病人整体的照射角度，所述待评估剂量信息包括所述加速器辐射头的照射剂量；

其中，所述待评估信息包括所述加速器机械臂的待评估角度信息和所述多叶光栅单元的待评估剂量信息。

4.如权利要求2或3所述的质控方法，其特征在于，通过如下方式获取所述加速器辐射头的照射剂量：

基于摄像头与所述加速器辐射头的操作信息，获取所述加速器辐射头的辐射口的辐射参数，其中，所述辐射参数包括辐射口的形状和尺寸；

根据所述辐射参数和辐射口相对于所述病人整体的位置信息，确定在所述病人整体上的辐射面积，其中，所述辐射口相对于所述病人整体的位置信息是在所述形态子区域点云图上获取的；

根据所述病人整体的内部器官的三维信息、所述辐射面积和所述加速器辐射头的本次辐射强度信息，利用蒙特卡洛模拟算法获取所述加速器辐射头的本次照射剂量；

将所述加速器辐射头的本次照射剂量与所述本次照射剂量之前的每次照射剂量求和，获取加速器辐射头的照射剂量。

5.如权利要求1所述的质控方法，其特征在于，在所述获取包括感兴趣目标的三维点云图之前，所述质控方法还包括：

获取包括所述感兴趣目标的视频帧图像；

利用图像深度算法获取与所述视频帧图像对应的深度图；

根据内外参矩阵变换算法将所述深度图转化为包括感兴趣目标的所述三维点云图。