[发明专利]一种监控治疗设备的质控方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请一些实施例提供了一种监控治疗设备的质控方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取包括感兴趣目标的三维点云图；将所述三维点云图输入子区域检测模型，获取感兴趣子区域点云图；根据所述感兴趣子区域点云图获取待评估信息；根据所述待评估信息和计划信息生成质控策略，其中，所述计划信息是根据病人的情况制定的计划治疗信息。本申请实施例提供的方法能够在治疗过程中对加速器进行自动实时监控，提升了治疗的有效性和准确性，为病人的治疗过程的安全性提供了保障。

技术领域

本申请涉及医疗质控技术领域，具体而言，涉及一种监控治疗设备的质控方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

医学上在疾病治疗(例如，肿瘤的放疗)中物理师需要根据病人的具体情况提前制定治疗计划，并对该治疗计划进行质量监控。

目前，治疗计划的质量检测主要是通过在线的软件计划验证和离线的电离室验证。上述两种方式不能在治疗中实施执行，不能反映治疗计划对病人实际执行的真实情况。另外，现有技术中有的采用在加速器内安装多个传感器来测量数据，但是由于控制设备的安全性较高导致测量数据无法从控制系统中实时导出进行分析。

因此，如何提供一种精准有效的监控治疗质控方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种监控治疗设备的质控方法、装置、系统及存储介质，通过本申请的实施例的技术方案可以实时采集治疗的视频帧图像，并通过获取该视频帧图像的三维点云图进而得到加速器机械臂相对于病人整体和机床的照射角度信息以及多叶光栅单元的照射剂量信息。经过实时信息和计划信息的对比生成质控策略。本申请一些实施例提供的监控治疗加速器的方法可以对治疗的过程实时把控，提升了对病人的治疗精度并保证了病人治疗过程的安全。

第一方面，本申请一些实施例提供了一种监控治疗设备的质控方法，包括：获取包括感兴趣目标的三维点云图；将所述三维点云图输入子区域检测模型，获取感兴趣子区域点云图；根据所述感兴趣子区域点云图获取待评估信息；根据所述待评估信息和计划信息生成质控策略，其中，所述计划信息是根据病人的情况制定的计划治疗信息。

本申请实施例通过包括感兴趣目标的三维点云图，获取感兴趣子区域点云图，然后根据感兴趣子区域点云图获取待评估信息，最后通过待评估信息和计划信息生成质控策略。本实施例能够实时获取治疗过程中感兴趣目标的实时待评估信息，得到的信息准确性较高，实现了对治疗场景的实时质控，提高了治疗的精准度。而且，整个治疗过程实现了自动化监控，提升了医疗资源的利用率。

在一些实施例，所述获取包括感兴趣目标的三维点云图，包括：获取包括加速器机械臂的三维点云图和包括多叶光栅单元的三维点云图；所述将所述三维点云图输入子区域检测模型，获取感兴趣子区域点云图，包括：将包括所述加速器机械臂的三维点云图和包括所述多叶光栅单元的三维点云图分别输入所述子区域检测模型，获取角度检测子区域点云图和形态子区域点云图，其中，所述角度检测子区域点云图至少包括：所述加速器机械臂、机床及病人整体，所述形态子区域点云图至少包括：加速器辐射头；所述根据所述感兴趣子区域点云图获取待评估信息，包括：根据所述角度检测子区域点云图获取所述加速器机械臂的待评估角度信息，其中，所述加速器机械臂的待评估角度信息包括所述加速器机械臂相对于所述病人整体的照射角度和所述加速器机械臂相对于所述机床的照射角度中的至少一个；根据所述形态子区域点云图获取所述多叶光栅单元的待评估剂量信息，其中，所述多叶光栅单元的待评估剂量信息包括所述加速器辐射头的照射剂量；其中，所述待评估信息包括所述加速器机械臂的待评估角度信息和所述多叶光栅单元的待评估剂量信息。

本申请实施例本实施例将加速器机械臂在转动过程中产生的角度信息和多叶光栅单元的加速器辐射头的实时照射剂量信息加入到质控方法中，有利于获取到加速器机械臂相对于病人整体或机床的照射角度，能够更准确的把握治疗过程中机械臂是否选择到位的治疗细节，提升了治疗过程的安全性，同时将多叶光栅单元治疗过程产生的偏差降低到最小，为后续需执行的治疗进程提供质量保障。