[发明专利]清洁用具及扫地机器人

权利要求书

1.一种清洁用具，其特征在于，所述清洁用具包括：

承载件，所述承载件为环状结构；

清洁件，所述清洁件环设于所述承载件的外周面上；以及

约束件，所述约束件设置于所述承载件和/或所述清洁件上，并能够限制所述承载件的内径变大和/或防止所述清洁件损坏。

2.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述约束件分别与所述承载件的边部以及所述清洁件的边部连接，以限制所述承载件的内径变大和防止所述清洁件损坏。

3.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述约束件的一部分设置于所述承载件的边部，所述约束件的另一部分设置于所述清洁件的边部，以限制所述承载件的内径变大和防止所述清洁件损坏。

4.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述约束件设置于所述承载件的内部或者内环壁或者外环壁并处于轴向任意位置，以限制所述承载件的内径变大。

5.根据权利要求3所述的清洁用具，其特征在于，所述约束件包括包封部和连接部，所述包封部包覆于所述承载件的边部和所述清洁件的边部的外侧，所述连接部将所述包封部与所述承载件的边部连接固定，以及将所述包封部与所述清洁件的边部连接固定，以限制所述承载件的内径变大和防止所述清洁件损坏。

6.根据权利要求2所述的清洁用具，其特征在于，所述约束件包括包封部和连接部，所述包封部包括第一包封层和第二包封层，所述第一包封层覆设于所述承载件的边部表面，所述连接部将所述第一包封层与所述承载件的边部连接固定，所述第二包封层覆设于所述清洁件的边部表面，所述连接部将所述第二包封层与所述清洁件的边部连接固定。

7.根据权利要求5或6所述的清洁用具，其特征在于，部分的所述包封部压紧固定所述清洁件的根部。

8.根据权利要求4所述的清洁用具，其特征在于，所述约束件包括刚性件，所述刚性件沿着所述承载件的环向延伸分布。

9.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述承载件设置为软胶圈；所述清洁件设置毛状或者泡沫状的软性材料。

10.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述约束件采用弹性模量小或者无弹性模量的材料制成。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

动力机构，所述动力机构包括可旋转的转动轴；以及

如上述权利要求1至10任一项所述的清洁用具，所述清洁用具套装于所述转动轴的外部并能够跟随所述转动轴同步旋转。