[发明专利]清洁用具及扫地机器人

说明书

本发明涉及一种清洁用具及扫地机器人，包括：承载件，承载件为环状结构；清洁件，清洁件环设于承载件的外周面上；以及约束件，约束件设置于承载件和/或清洁件上，并能够限制承载件的内径变大和/或防止清洁件损坏。上述方案的清洁用具用以与转动轴组装连接，作为清洁执行末端来实现对地面等待清洁区域的清洁作业。约束件与承载件的边部以及清洁件的边部连接的，使得约束件能够限制承载件和清洁件发生变形，特别是限制边部区域的内径变大，如此一来不仅可以防止承载件的内径发生增大，导致使用时与转动轴产生打滑，影响清洁用具的清洁性能，同时也可以防止清洁件从承载件上脱落，保证清洁用具的使用寿命。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁用具及扫地机器人。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提升，使用各类智能化家电于家庭的各种生活场景中越来越广泛和频繁，为人们的生活提供了极大的便利。例如，人们采用扫地机器人来完成家庭卫生清洁工作，不仅解放了劳动力，而且取得了清洁干净和清洁效率高的效果。

传统的，扫地机器人具有可旋转的转动轴，转动轴的外部套装有抹布，依靠转动轴带动抹布周向旋转将地面抹擦干净。现有的抹布为环状的履带式结构，通常由载体层和形成于载体层的外周面的清洁布构成，且载体层和清洁布均采用软质材料制成。如此一来，由于工作中频繁与转动轴以及地面之间产生挤压，容易导致载体层和清洁布发生形变伸长，载体层和清洁布的内径变大，特别是载体层的两端内径会变大明显，进而造成抹布在转动轴上出现打滑，清洁布从载体层上脱落的问题，极大地影响到了抹布的清洁性能和使用寿命。

发明内容

基于此，有必要提供一种清洁用具及扫地机器人，旨在解决现有技术抹布变形影响使用性能，清洁布脱落影响使用寿命的问题。

一方面，本申请提供一种清洁用具，所述清洁用具包括：

承载件，所述承载件为环状结构；

清洁件，所述清洁件环设于所述承载件的外周面上；以及

约束件，所述约束件设置于所述承载件和/或所述清洁件上，并能够限制所述承载件的内径变大和/或防止所述清洁件损坏。

上述方案的清洁用具应用装备于扫地机器人中，具体用以与转动轴组装连接，作为清洁执行末端来实现对地面等待清洁区域的清洁作业。具体地，承载件设计为环状结构，且清洁件安装在承载件的外周面上，使用时承载件可直接套装到转动轴的外部，便可跟随转动轴同步旋转，将地面等待清洁区域的脏污抹擦干净。进一步地，由于在清洁用具上安装有约束件，使得约束件能够限制承载件发生变形，特别是限制边部区域的内径变大，同时还能够防止清洁件因形变而产生损坏，如此一来不仅可以防止承载件的内径发生增大，导致使用时与转动轴产生打滑，影响清洁用具的清洁性能，同时也可以防止清洁件从承载件上脱落，保证清洁用具的使用寿命。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述约束件分别与所述承载件的边部以及所述清洁件的边部连接，以限制所述承载件的内径变大和防止所述清洁件损坏。

在其中一个实施例中，所述约束件的一部分设置于所述承载件的边部，所述约束件的另一部分设置于所述清洁件的边部，以限制所述承载件的内径变大和防止所述清洁件损坏。

在其中一个实施例中，所述约束件设置于所述承载件的内部或者内环壁或者外环壁并处于轴向任意位置，以限制所述承载件的内径变大。

在其中一个实施例中，所述约束件包括包封部和连接部，所述包封部包覆于所述承载件的边部和所述清洁件的边部的外侧，所述连接部将所述包封部与所述承载件的边部连接固定，以及将所述包封部与所述清洁件的边部连接固定，以限制所述承载件的内径变大和防止所述清洁件损坏。