[发明专利]一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法

权利要求书

1.一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，包括无人机、遥控器以及断股固定装置；所述断股固定装置连接在无人机上，所述遥控器用于通过无线信号控制无人机动作并通过无线信号控制断股固定装置工作，所述无人机上还设置有用于搜寻断股位置的云台摄像模块，所述云台摄像模块通过遥控器控制。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述无人机通过快拆接口与断股固定装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述无人机中设置有无人机控制系统，所述遥控器通过无线信号遥控无人机控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器的遥控功能通过设置在遥控器和无人机上的无线图数传模块实现。

5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器上设置有用于控制无人机飞行的摇杆。

6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器上设置有用于控制断股固定装置工作的控制按键。

7.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器上设置有用于控制云台摄像模块摄像角度的波轮。

8.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器上设置有用于观察断股线路是否已经成功收拢到断股固定装置的显示屏。

9.一种架空输电线路导、地线断股快速固定方法，采用权利要求1-8任一项所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，工作人员通过遥控器控制无人机飞往目标作业点，飞行过程中通过遥控器上控制云台摄像模块角度来搜寻断股位置，找到断股位置后，将断股线收拢到断股固定装置上，收拢成功后，通过遥控器控制断股固定装置进行固定作业，固定作业成功后，通过遥控器控制无人机飞往下一个作业点继续进行作业，所有作业点均作业完成后，控制无人机返回起飞点。

10.根据权利要求9所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定方法，其特征在于，所述遥控器上设置有用于控制无人机飞行的摇杆；所述遥控器设置有用于控制断股固定装置工作的控制按键；所述遥控器上设置有用于控制云台摄像模块摄像角度的波轮；所述遥控器上设置有用于观察断股线路是否已经成功收拢到断股固定装置的显示屏；

工作人员通过遥控器上的摇杆控制无人机飞往目标作业点，飞行过程中通过遥控器上波轮控制云台摄像模块角度来搜寻断股位置，找到断股位置后，将断股线收拢到断股固定装置上，通过遥控器上的显示屏实时显示的图像来观察断股线是否已经成功收拢到断股固定装置上，收拢成功后，通过遥控器上的控制按键控制断股固定装置进行固定作业。