[发明专利]一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法

说明书

本发明公开了一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法，包括无人机、遥控器以及断股固定装置；所述断股固定装置连接在无人机上，所述遥控器用于通过无线信号控制无人机动作并通过无线信号控制断股固定装置工作，所述无人机上还设置有用于搜寻断股位置的云台摄像模块，所述云台摄像模块通过遥控器控制。本发明将无人机应用到地线断股固定中，降低了人工作业成本，同时降低了作业风险。

技术领域

本发明涉及输电线路断股固定领域，具体涉及一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法。

背景技术

对架空输电线路地线因施工遗留缺陷、运行外力破坏、自然环境损伤等导致的线路断股状况，达到严重等级时，需要迅速采取措施补救。目前的补救措施均是采用人工作业或断股捋回装置的方式进行，两种方式均存在高危作业、低效率等问题。人工作业效率最低，只能完成低空输电线路的断股固定；断股捋回装置可以完成高空作业，但是装置本身重量很重一般几十公斤，而且还需要人工将装置放到断股线上，存在高危作业、低效率、作业高度有限等问题。因此，仅仅依靠传统的检测手段和常规测试无法满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。

在对架空输电线路地线断股进行固定的现有方法中，人工地面作业的方式是指靠人将断股固定装置举高，并靠人眼观察将断股线与正常线路收拢在一起，然后启动作业来实现对断股线路的固定。因此，该方法存在如下问题：

1.靠人工举高断股固定装置，作业高度有限，一般低于5米；

2.靠人眼观察收拢断股线，存在作业难度大、效率低等问题；

3.断股作业装置较重一般2kg左右，举高后还要控制启动作业，作业风险高；

4.人工作业需要抵近断股线进行操作，对人身生命安全威胁大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法，以克服现有技术存在的问题，本发明将无人机应用到地线断股固定中，降低了人工作业成本，同时降低了作业风险。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，包括无人机、遥控器以及断股固定装置；所述断股固定装置连接在无人机上，所述遥控器用于通过无线信号控制无人机动作并通过无线信号控制断股固定装置工作，所述无人机上还设置有用于搜寻断股位置的云台摄像模块，所述云台摄像模块通过遥控器控制。

进一步地，所述无人机通过快拆接口与断股固定装置连接。

进一步地，所述无人机中设置有无人机控制系统，所述遥控器通过无线信号遥控无人机控制系统。

进一步地，所述遥控器的遥控功能通过设置在遥控器和无人机上的无线图数传模块实现。

进一步地，所述遥控器上设置有用于控制无人机飞行的摇杆。

进一步地，所述遥控器上设置有用于控制断股固定装置工作的控制按键。

进一步地，所述遥控器上设置有用于控制云台摄像模块摄像角度的波轮。

进一步地，所述遥控器上设置有用于观察断股线路是否已经成功收拢到断股固定装置的显示屏。

一种架空输电线路导、地线断股快速固定方法，工作人员通过遥控器控制无人机飞往目标作业点，飞行过程中通过遥控器上控制云台摄像模块角度来搜寻断股位置，找到断股位置后，将断股线收拢到断股固定装置上，收拢成功后，通过遥控器控制断股固定装置进行固定作业，固定作业成功后，通过遥控器控制无人机飞往下一个作业点继续进行作业，所有作业点均作业完成后，控制无人机返回起飞点。