[发明专利]一种自行车架的自动检测及矫正装置

权利要求书

1.一种自行车架的自动检测及矫正装置，自行车架包括车头管，其特征在于：该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与车头管相定位配合；

当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置；

所述车头管偏转矫正驱动组件包括车头管偏转矫正电机、固定板和拨叉，所述车头管偏转矫正电机传动连接固定板且可带动固定板在水平方向往复摆动，所述拨叉可随着固定板往复摆动且其与车头管定位件相插接配合；

该装置还包括车头管倾斜检测模块和车头管倾斜矫正模块，所述车头管倾斜矫正模块包括车头管倾斜矫正驱动组件，当车头管倾斜检测模块检测出车头管在竖直方向产生倾斜时，该车头管倾斜矫正驱动组件可带动车头管在竖直方向摆动以矫正车头管在竖直方向上的倾斜位；

所述车头管倾斜矫正驱动组件包括车头管倾斜矫正推杆，所述拨叉顶端设置有连接杆，该连接杆穿过固定板后再与车头管倾斜矫正推杆相顶抵配合，所述车头管倾斜矫正推杆可推动拨叉在竖直方向向下移动；另设有可对拨叉进行复位的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种自行车架的自动检测及矫正装置，其特征在于：所述车头管偏转矫正模块设有车头管偏转参考定位部件，所述车头管偏转检测模块为车头管偏转检测相机，该车头管偏转检测相机朝向车头管偏转参考定位部件。

3.根据权利要求1所述的一种自行车架的自动检测及矫正装置，其特征在于：所述车头管倾斜角矫正推杆设有两个，拨叉设有两个且与车头管倾斜矫正推杆一一对应并分别位于固定板的两端。

4.根据权利要求1所述的一种自行车架的自动检测及矫正装置，其特征在于：所述车头管倾斜检测模块为车头管倾斜检测相机，所述车头管定位件设置有车头管倾斜参考定位部，该车头管倾斜检测相机朝向车头管倾斜参考定位部。

5.根据权利要求1所述的一种自行车架的自动检测及矫正装置，其特征在于：自行车架还包括车座管；该装置还包括车座管偏转检测模块和车座管偏转矫正模块，当所述车座管偏转检测模块检测到车座管在水平方向产生偏转时，所述车座管偏转矫正模块可矫正车座管在水平方向上的偏转位置。

6.根据权利要求5所述的一种自行车架的自动检测及矫正装置，其特征在于：所述车座管偏转矫正模块包括车座管偏转矫正电机和传动架，所述传动架传动连接车座偏转矫正电机且其底端设有插槽，该插槽与车座管相插接配合；所述车座管偏转检测模块为车座管偏转检测相机，所述车座管设置有车座管偏转参考定位部，该车座管偏转检测相机朝向车座管偏转参考定位部。

7.根据权利要求1所述的一种自行车架的自动检测及矫正装置，其特征在于：该装置还包括自行车架固定模块，该自行车架固定模块包括基座和固定销，所述自行车架设有第一固定孔，所述基座设有第二固定孔，所述固定销穿过第一固定孔后与第二固定孔相锁接配合；所述自行车架固定模块还包括夹紧组件，该夹紧组件包括夹紧推杆和翻转件，所述翻转件呈V形，其一端与夹紧推杆相传动配合，其另一端可将自行车架夹紧在翻转件与基座之间。