[发明专利]一种自行车架的自动检测及矫正装置

说明书

本发明公开了一种自行车架的自动检测及矫正装置，该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与安装凹槽相定位配合；当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。该装置不仅可以对车头管的水平方向的偏转进行检测，还能对产生偏转的车头管进行矫正，无需手工操作，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种自行车架的自动检测及矫正装置。

背景技术

随着科技的迅速进步发展，物质文化、生活质量不断提升，运动休闲活动蔚为风潮，其中自行车运动日益盛行。为了确保自行车架的几何设定合乎预期，在制造自行车的过程中需对自行车架进行偏移量的检测，并进而对自行车架的偏移量进行校正。然而，在目前自行车制造中，皆以人工手动的方式来进行自行车架的检测与校正，从而较为耗费人力与工时，且易因人为因素而降低检测与校正的准确性。

中国发明专利申请号为201710123497.X、专利名称为自行车架的自动检测及自动校正设备与方法的专利，包括座体、固定装置、第一耦合装置、第一检测装置及第一校正装置。固定装置配置于座体，且适于固定自行车架的端部于座体。第一耦合装置配置于座体，且适于自动地耦合于自行车架的第一管部，以定位第一管部于预定位置。第一检测装置配置于座体，且适于自动地检测第一管部相对于端部是否在第一方向及第二方向具有偏移量。第一校正装置配置于座体，且适于自动地施力于第一管部，以将第一管部调整为相对于端部不具有偏移量。该设备虽然能对自行车架的偏移量，也即自行车架在竖直面内的偏移量进行检测和校正，但是其并没有对自行车架的偏转量，也即自行车架在水平面内的偏转量，进行检测和校正。

发明内容

本发明提供了一种自行车架的自动检测及矫正装置，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自行车架的自动检测及矫正装置，自行车架包括车头管，该车头管顶端设置有安装凹槽，该装置包括车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与车头管相定位配合；

当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。

一较佳实施例之中：所述车头管偏转矫正驱动组件包括车头管偏转矫正电机、固定板和拨叉，所述车头管偏转矫正电机传动连接固定板且可带动固定板在水平方向往复摆动，所述拨叉可随着固定板往复摆动且其与车头管定位件相插接配合。

一较佳实施例之中：所述车头管偏转矫正模块设有车头管偏转参考定位部件，所述车头管偏转检测模块为车头管偏转检测相机，该车头管偏转检测相机朝向车头管偏转参考定位部件。

一较佳实施例之中：该装置还包括车头管倾斜检测模块和车头管倾斜矫正模块，所述车头管倾斜矫正模块包括车头管倾斜矫正驱动组件，当车头管倾斜检测模块检测出车头管在竖直方向产生倾斜时，该车头管倾斜矫正驱动组件可带动车头管在竖直方向摆动以矫正车头管在竖直方向上的倾斜位置。

一较佳实施例之中：所述车头管倾斜矫正驱动组件包括车头管倾斜矫正推杆，所述拨叉顶端设置有连接杆，该连接杆穿过固定板后再与车头管倾斜矫正推杆相顶抵配合，所述车头管倾斜矫正推杆可推动拨叉在竖直方向向下移动；另设有可对拨叉进行复位的复位弹簧。

一较佳实施例之中：所述车头管倾斜角矫正推杆设有两个，拨叉设有两个且与车头管倾斜矫正推杆一一对应并分别位于固定板的两端。