[发明专利]锂电池夹持转运装置及锂电池生产线

权利要求书

1.一种锂电池夹持转运装置，包括立柱(8)、横臂(11)和吊臂(18)，其特征在于：所述立柱(8)固定安装在机架(7)上，所述横臂(11)安装在立柱(8)上，所述横臂(11)的右方中部设置有第二螺杆(13)，第二螺杆(13)的前后两端转动安装在横臂(11)上，所述横臂(11)的后端安装有第二电机(14)，第二电机(14)的转子与第二螺杆(13)连接，所述第二螺杆(13)的上方和下方均设置有导杆，所述导杆的前后两端固定安装在横臂(11)上，所述导杆上安装有第二滑块(15)。

2.根据权利要求1所述的锂电池夹持转运装置，其特征在于，所述立柱(8)的前端设置有第一螺杆(9)，第一螺杆(9)的上下两端转动安装在立柱(8)上，立柱(8)的上端安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的转子与第一螺杆(9)连接，所述横臂(11)的前端设置有第一滑块(12)，第一滑块(12)与横臂(11)一体连接，第一滑块(12)上开设有滑槽和螺孔，所述第一滑块(12)上的滑槽和螺孔贯穿第一滑块(12)的上下端面，第一滑块(12)上的滑槽与立柱(8)配合，第一滑块(12)上的螺孔与第一螺杆(9)配合。

3.根据权利要求1所述的锂电池夹持转运装置，其特征在于，所述第二滑块(15)的中部设置有螺孔，螺孔的上方和下方均开设有导孔，所述第二滑块(15)上的螺孔和导孔均贯穿第二滑块(15)的前后两端，所述第二滑块(15)上的导孔与横臂(11)上的导杆配合，所述第二滑块(15)上的螺孔与第二螺杆(13)配合。

4.根据权利要求1所述的锂电池夹持转运装置，其特征在于，所述吊臂(18)为开口朝下的U型结构，吊臂(18)的上端中部设置有转轴(16)，所述转轴(16)转动安装在第二滑块(15)的下端，转轴(16)的中部设置有齿轮，所述第二滑块(15)的右端安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的转子下端安装有齿轮，所述第三电机(17)下端的齿轮与转轴(16)上的齿轮配合，所述吊臂(18)的下端开设有若干定位孔(20)，所述定位孔(20)中安装有夹板(19)。

5.根据权利要求4所述的锂电池夹持转运装置，其特征在于，所述夹板(19)的左右两端上方设置有销轴，夹板(19)上的销轴安装在吊臂(18)上的定位孔(20)中，吊臂(18)的下方前后对称设置有两个所述夹板(19)，所述夹板(19)的顶端中部开设有卡槽(23)，所述吊臂(18)的内部安装有第一气动杆(21)，所述第一气动杆(21)两端的伸缩杆上均安装有连接块(22)，所述连接块(22)和卡槽(23)上均开设有通孔，连接块(22)和卡槽(23)通过销轴连接，第一气动杆(21)两端的伸缩杆为分体式，能够同时向两端伸出或缩回，所述夹板(19)的下方内侧设置有弹性触点(24)。

6.一种包含权利要求1-5中任意一项所述的锂电池夹持转运装置的锂电池生产线，其特征在于，还包括输送带(1)、夹持转运装置(2)和贴片机构(3)，所述输送带(1)通过滚筒转动的安装在机架(7)上，所述输送带(1)的表面设置有弧形槽(6)，所述夹持转运装置(2)安装在输送带(1)输送方向起始端的机架(7)上，贴片机构(3)安装在输送带(1)输送方向结束端的机架(7)上，输送带(1)的前后两端对称安装有两个贴片机构(3)。

7.根据权利要求6所述的锂电池生产线，其特征在于，所述贴片机构(3)的内侧紧贴机架(7)的侧壁安装，所述贴片机构(3)的外侧上端设置有支架(25)，所述贴片机构(3)的中部外侧设置有料盘(26)，所述贴片机构(3)的左右两端内侧开设有限位槽(27)。