[发明专利]锂电池夹持转运装置及锂电池生产线

说明书

本发明提供了一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，包括立柱、横臂和吊臂，所述立柱固定安装在机架上，所述横臂安装在立柱上，所述横臂的右方中部设置有第二螺杆，第二螺杆的前后两端转动安装在横臂上，所述横臂的后端安装有第二电机，第二电机的转子与第二螺杆连接，所述第二螺杆的上方和下方均设置有导杆，所述导杆的前后两端固定安装在横臂上，所述导杆上安装有第二滑块。通过设置夹持转运装置，能够自动对锂电池进行装夹，并整齐的放置到输送带上，通过在夹板上设置弹性触点，能够检测锂电池的正负极方向，自动将锂电池按照规定的正负极方向放置，在后续组合时不会短路，大大提高了生产效率和安全性。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体为锂电池夹持转运装置及锂电池生产线。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用要求非常高，随着新能源技术的发展，各类电动工具、汽车逐渐普及，锂电池目前已经成为了主流电池。

锂电池组装制造过程中，通常需要有机械手或者夹具夹持移动至指定位置以进行例如极耳焊接、组装等加工工序，现有的锂电池夹持转运装置虽然能够实现对锂电池的夹持和摆放，但是无法区分锂电池的正负极，无法将锂电池均按规定的正负极方向进行摆放，使得后续加工极为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，旨针对上述现有锂电池组装制造过程中，通常需要有机械手或者夹具夹持移动至指定位置以进行例如极耳焊接、组装等加工工序，现有的锂电池夹持转运装置虽然能够实现对锂电池的夹持和摆放，但是无法区分锂电池的正负极，无法将锂电池均按规定的正负极方向进行摆放，使得后续加工极为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池夹持转运装置，包括立柱、横臂和吊臂，所述立柱固定安装在机架上，所述横臂安装在立柱上，所述横臂的右方中部设置有第二螺杆，第二螺杆的前后两端转动安装在横臂上，所述横臂的后端安装有第二电机，第二电机的转子与第二螺杆连接，所述第二螺杆的上方和下方均设置有导杆，所述导杆的前后两端固定安装在横臂上，所述导杆上安装有第二滑块。

作为本发明的一种优选方案：所述立柱的前端设置有第一螺杆，第一螺杆的上下两端转动安装在立柱上，立柱的上端安装有第一电机，所述第一电机的转子与第一螺杆连接，所述横臂的前端设置有第一滑块，第一滑块与横臂一体连接，第一滑块上开设有滑槽和螺孔，所述第一滑块上的滑槽和螺孔贯穿第一滑块的上下端面，第一滑块上的滑槽与立柱配合，第一滑块上的螺孔与第一螺杆配合。

作为本发明的一种优选方案：所述第二滑块的中部设置有螺孔，螺孔的上方和下方均开设有导孔，所述第二滑块上的螺孔和导孔均贯穿第二滑块的前后两端，所述第二滑块上的导孔与横臂上的导杆配合，所述第二滑块上的螺孔与第二螺杆配合。

作为本发明的一种优选方案：所述吊臂为开口朝下的U型结构，吊臂的上端中部设置有转轴，所述转轴转动安装在第二滑块的下端，转轴的中部设置有齿轮，所述第二滑块的右端安装有第三电机，所述第三电机的转子下端安装有齿轮，所述第三电机下端的齿轮与转轴上的齿轮配合，所述吊臂的下端开设有若干定位孔，所述定位孔中安装有夹板。

作为本发明的一种优选方案：所述夹板的左右两端上方设置有销轴，夹板上的销轴安装在吊臂上的定位孔中，吊臂的下方前后对称设置有两个所述夹板，所述夹板的顶端中部开设有卡槽，所述吊臂的内部安装有第一气动杆，所述第一气动杆两端的伸缩杆上均安装有连接块，所述连接块和卡槽上均开设有通孔，连接块和卡槽通过销轴连接，第一气动杆两端的伸缩杆为分体式，能够同时向两端伸出或缩回，所述夹板的下方内侧设置有弹性触点。