[发明专利]用于在自动系统中提供高流量真空采集的系统和方法

权利要求书

1.一种使用可编程运动装置抓持和移动物件的系统，所述系统包括：

端部操纵装置，所述端部操纵装置设置在包括枢转臂的可编程运动装置的远端处；

高真空源，所述高真空源用于在所述可编程运动装置的所述端部操纵装置处选择性地通过第一最大空气流速提供第一真空压力；

高流量源，所述高流量源用于在所述端部操纵装置处选择性地通过第二最大空气流速提供第二真空压力，所述第二真空压力高于所述第一真空压力，并且所述第二最大空气流速大于所述第一最大空气流速；

释放源，所述释放源用于在所述可编程运动装置的所述端部操纵装置处选择性地提供正压力空气流量；

选择系统，所述选择系统用于响应于所述可编程运动装置的所述端部操纵装置处的重量、压力或流量中任意内容的变化而在将所述端部操纵装置联接至所述高真空源、所述高流量源或所述释放源中的任何源之间进行选择；以及

载荷检测装置，所述载荷检测装置包括磁场传感器和磁铁，所述磁场传感器和所述磁铁中的一者附连至所述端部操纵装置，所述磁场传感器和所述磁铁中的另一个安装在所述枢转臂上，以在抓持并移动物件的同时响应于所述端部操纵装置的运动来确定所述磁铁相对于所述磁场传感器的位置，从而检测所述端部操纵装置相对于所述枢转臂的运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一真空压力低于大气压力至少约90000帕。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一最大空气流速不超过约5立方英尺每分钟。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二真空压力低于大气压力不超过约50000帕。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二真空压力低于大气压力不超过约25000帕。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二最大空气流速是至少约100立方英尺每分钟。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高真空源包括压缩机。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高流量源包括鼓风机。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述选择系统包括喷射器和止回阀。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述选择系统还包括联接至所述释放源的电磁阀。

11.一种使用可编程运动装置抓持和移动物件的系统，所述系统包括：

真空源，所述真空源用于在所述可编程运动装置的端部操纵装置处选择性地通过第一最大空气流速提供第一真空压力；

释放源，所述释放源用于在所述可编程运动装置的所述端部操纵装置处选择性地提供正压力空气流量；

抓持分析系统，所述抓持分析系统用于在抓持物件的同时确定所述端部操纵装置处的真空压力或真空流量中的任何内容；

选择系统，所述选择系统用于响应于所述可编程运动装置的所述端部操纵装置处的真空压力或真空流量中任意内容而在将所述端部操纵装置联接至所述真空源或所述释放源中的任何源之间进行选择；以及

载荷评估装置，所述载荷评估装置用于评估由所述抓持分析系统确定的所述端部操纵装置处的真空压力或真空流量的任何变化。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一真空压力低于大气压力不超过约50000帕。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一真空压力低于大气压力不超过约25000帕。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一最大空气流速是至少约100立方英尺每分钟。