[发明专利]一种安全性高的遥感测绘无人机

权利要求书

1.一种安全性高的遥感测绘无人机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶面贯穿设有调节组件(2)，所述箱体(1)外壁呈环形结构设有多个安装架(3)，所述安装架(3)外端连接固定有防护组件(4)，所述防护组件(4)上侧安装有螺旋桨(5)，所述箱体(1)底面内部设有放置管(6)，所述放置管(6)内设有安装座(7)，所述安装座(7)底面安装有安全气囊(8)，所述箱体(1)下端内壁设有移动座(9)，所述移动座(9)底面安装有摄像头(10)，所述箱体(1)下端内壁设有清理组件(11)，所述箱体(1)下端左右内壁均设有密封板(12)，所述箱体(1)底面呈环形结构连接固定有多个支撑脚(13)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述箱体(1)底面贯穿连接有透明罩(101)，所述透明罩(101)呈弧型结构设置，所述箱体(1)下端内壁开设有环形槽(102)，所述环形槽(102)内圆内壁呈环形结构开设有多个齿槽(103)，所述箱体(1)左右侧壁均开设有通风口(104)，所述通风口(104)外侧内壁连接固定有防护网(105)。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述调节组件(2)包括螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)下端外壁穿过箱体(1)顶面延伸至上侧内壁，所述螺纹杆(201)下端外壁转动连接有连接座，所述连接座外壁呈环形结构连接固定有多个L型齿条(202)。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述安装架(3)内端通过销轴与箱体(1)上侧内壁转动连接，所述安装架(3)内端端面连接固定有齿轮A(301)，所述齿轮A(301)与L型齿条(202)啮合传动，所述安装架(3)外端内部固设有电机A(302)。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述防护组件(4)包括固定环(401)，所述固定环(401)内侧外壁与安装架(3)外端端面连接固定，所述固定环(401)下端内壁转动连接有环形齿条(402)，所述固定环(401)上端内壁呈环形结构转动连接有多个防护杆(403)，所述防护杆(403)下端连接固定有齿轮B(404)，所述齿轮B(404)与环形齿条(402)啮合传动，其中一个所述齿轮B(404)通过销轴与电机A(302)输出端连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述安装座(7)顶面与放置管(6)上端内壁之间连接固定有弹簧A(701)，所述安装座(7)顶面呈左右对称结构连接固定有两个连杆(702)，所述连杆(702)外端外壁穿过放置管(6)上端内壁延伸至外部。

7.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述密封板(12)下端外壁与通风口(104)下端内壁滑动配合，所述密封板(12)外壁粘接有橡胶垫，所述密封板(12)上端外壁与通风口(104)上侧内壁相适配，所述密封板(12)上端侧壁与连杆(702)外端连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述移动座(9)外壁与环形槽(102)内壁滑动配合，所述移动座(9)顶面固设有电机B(901)，所述电机B(901)输出端穿过移动座(9)顶面延伸至内部并连接有齿轮C(902)，所述齿轮C(902)与齿槽(103)啮合传动。

9.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述清理组件(11)包括环形板(1101)，所述环形板(1101)外壁与箱体(1)下端内壁转动连接，所述环形板(1101)内壁与移动座(9)外壁连接固定，所述环形板(1101)底面连接固定有弧型刮板(1102)，所述环形板(1101)内壁与透明罩(101)外壁摩擦接触。

10.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述支撑脚(13)下端内壁滑动配合有活动脚(1301)，所述活动脚(1301)顶面通过拉簧(1302)与支撑脚(13)内壁连接固定。